江戸城にクルマで訪問する場合は北の丸駐車場が利用できます。
第一駐車場から第三駐車場までありますが、第二駐車場がもっとも江戸城（皇居東御苑）に近いです。すぐに北桔橋門から入ることができます。
首都高速都心環状線・代官町出口（内回りの場合は北の丸出口）を出てすぐのところにあります。
なお、大手門から見学される場合は、大手町駅周辺のコインパーキングや東京駅にある丸の内地下駐車場利用が便利です。
北の丸第二駐車場の詳細情報
| 住所 | 東京都千代田区北の丸公園2-1 |
|---|---|
| 駐車台数 | 103台（内3台、身障者用） |
| 営業時間 | 8:30～22:00※12月30日～1月1日休業 |
| 料金 | 1時間 400円、最大料金 2000円 |
