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結城城は結城氏の居城として知られています。室町時代には結城合戦の舞台になったことでも有名です。「小田原の役」後、結城家は徳川家康の次男、秀康を養子として迎え、「関ケ原の戦い」の後に秀康が越前に移封となったため、いったんは廃城となりましたが、1700年（元禄13年）に能登より1万8,000石で封じられた水野勝長によって結城城は再興され、結城藩の藩庁が置かれました。戊辰戦争の際には佐幕派が城を占拠したため、新政府軍の攻撃を受け、城の建物は多くが焼失してしまいました。現在は城跡歴史公園として整備されています。
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結城城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
水戸線結城駅から徒歩30分。結城城跡の歴史公園の手前(聰敏神社入口)に説明板と比較的大きい内堀跡があります。（2022/01/15訪問） 
城跡歴史公園の北側の県道沿いに広い砂利の駐車場があります。公園内は見所は残っておらず、公園の外に幾つかの堀跡があります。（2021/10/16訪問） | 項目 | データ |
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| 駐車場 |
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日本城郭協会設立者である井上宗和さんの著作。30年前の本ですが今でも十分に通じる読み応えです。
城にまつわる謎や疑問点から、築城編では城造りのテクニックやその城にまつわる知識を教えてくれます。
（
castle.TATOさん）
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