土浦城は小田氏配下の菅谷氏の居城として知られています。1590年（天正18年）、豊臣秀吉の小田原征伐の際に菅谷範政は北条氏と結んだため、佐竹氏や徳川家康の軍勢に攻められ、主君小田氏とともに滅亡しました。徳川家康の関東移封後は、土浦を次男で結城氏に養子入りした結城秀康に与えられ、秀康が北ノ庄に移ると、藤井松平家の松平信一が入りました。信一とその子の信吉が、現在の城のおよその形を作ったと考えられています。その後、西尾氏、朽木氏、土屋氏と城主が入れ替わりましたが、1687年（貞享4年）に土屋政直が入封して以降は土屋氏が11代、約200年間世襲して明治維新を迎えました。城址は亀城公園および土浦市立博物館として整備され、太鼓櫓門と霞門が現存しています。また、2011年（平成23年）に起きた東日本大震災の影響を受け、太鼓櫓門、東櫓、西櫓とすべての建造物が破損しましたが、元通り修復され、現在は一般公開されています。東櫓内部を博物館の入館券（入館料105円）で見学できます。
攻城団編集部
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亀城公園内の櫓門・櫓だけでなく、町中に桝形跡、堀跡などがそのまま現在も道路、区画として残っています。 土浦駅の観光案内所で「土浦古絵図」をもらい町歩きがお勧めです。現在の地図に当時の縄張り図&遺構が重ねられておりとても分かりやすいです。 土浦駅西口の「もんどころ」では、常陸牛、わかさぎ、あんこう等の……（2019/09/14）
駅チカは本当に有り難いです。 城下町も風情があり、よかったです。（2019/09/08）
土浦駅から徒歩約10分の好アクセス。東西櫓、櫓門、水堀が残る程度の規模としてはこじんまりとしてますが、亀城公園と呼ばれているため町に溶け込んだ和みを感じられる空間となってました。スタンプは東櫓にありました。（2019/08/29）
何と言っても現存の太鼓櫓門が見所です。櫓内へはどこから入るのだろう？また東櫓も木造で丁寧に復元されており良い雰囲気です。東櫓と博物館が共通券になっているのはお得で良いですね。（2019/08/18）
市立博物館の駐車場が便利です。 真夏の攻城は厳しかったです。（2019/08/13）
２回目の今回は城址公園だけでなく城下町も廻りました。城址公園から徒歩１０分くらいの観光施設になっている土浦まちかど蔵は建物二階内部も楽しめました（2019/08/11）
市立博物館専用の第１駐車場に駐車。博物館と城址を見学。出庫には博物館で駐車券をもらう必要があります。第２駐車場もあります。（2019/07/20）
公園として整備され、櫓や太鼓門等も復元されている。私立博物館も一緒に見学できて良い。（2017/02/18）
城址北側の市立博物館隣の博物館第1駐車場が便利。博物館と東櫓の入館料105円で無料です。残存建物の太鼓櫓門、霞門、移築の前川口門をじっくり見学。櫓門側には珍しい大筒狭間が復元土塀に有りました。（2019/07/03）
平城。 櫓門や隅櫓があるこじんまりとした城跡。（2019/06/06）茨城県土浦市中央1-13-48
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幕末から昭和にかけて、
レンズにおさめられた貴重な城郭が
惜しみなく掲載されている。
廃城令や戦災で失われた城も多く、
一般に発売されている資料としては
超一級品だと思う。
事前に見てから攻城すると、
天守閣がなくなっていたり、
遺構が少ない城跡でも、
当時の情景が重ねられて、
タイムスリップできた気分になれる。
城好きには一家に一冊あって
絶対損しない資料。
（
玄之丞さん）
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