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岩櫃城は真田幸隆、真田昌幸が城主をつとめた城として知られています。築城時期および築城者については諸説ありますが、1405年（応永12年）に斎藤憲行が築いたとする説や真田氏による築城だとする説もあります。沼田城が真田氏に攻略したのちは、その支城として扱われました。織田信長による甲州征伐の際、昌幸は武田勝頼に新府城からこの城に逃るよう勧めたものの、勝頼が小山田信茂の岩殿城へ逃げることを選んだため武田氏は滅亡しました。その後、真田氏は豊臣秀吉や徳川家康に従属して大名として生き延び、岩櫃城も存続しましたが、幕府よる一国一城令により廃城となりました。
岩櫃城を訪問した1346人の報告によれば、平均見学時間は1時間8分、平均評価は3.52点となっています。
岩櫃城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
案内板を見て登る道を確認してから登ってくださいね。（2019/09/23訪問）
岩櫃山に上るなら登山靴をお勧めします（2019/11/10訪問）
群馬原町駅構内に案内所があります。（2024/12/05訪問）
本丸周辺を見るのであれば、平沢口登山口まで車で行くと、比較的すぐ登れます。観光案内所は、縄張り図などパンフ類が充実しています。 有名な巨岩群は本丸周辺からは見えず、山の反対側の潜龍院方面から。山越えするのもいいですが、行って戻ると数時間仕事になるので、車で国道を迂回するのも手です。（2024/10/11訪問） 
平沢口駐車場から本丸まではゆっくりでも15分もあればたどり着けました。登りもそこまできつくなかったです。平沢口から車で15分ほどでしたが山の反対側の古谷駐車場（潜龍院側）に廻りました。下から見上げた岩櫃山の威容が一番印象的でした。（2024/06/29訪問）
3月10日、登城口周辺にはまだ雪が残っていましたよ。日当たりの良い場所は溶けていたので、難なく登れました。（2024/03/10訪問）
平沢登山口まで車で行き本丸を中心に散策しました。整備されてる部分だけですと30分くらいで廻れます。潜龍院は駐車場から徒歩10〜15分です。密岩神社からの眺めも入れるんであれば潜龍院も合わせて45分くらいもった方がいいと思います。（2023/10/28訪問）
城の本丸などを見るだけならそこまで時間はかかりませんが、本丸から山を越えて潜龍院跡（真田昌幸が武田勝頼を迎えようとした屋敷跡）にいく場合はかなり時間がかかりますし、それなりに険しい道も通ることになります。観光案内所がある平沢登山口がおすすめです。（2023/10/08訪問） 岩櫃城には「ご当地缶バッジ」があります。入手場所など詳しくは城メモをご覧ください。
（入手したらコレクションで管理しましょう！）
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岩櫃城駐車場（無料）
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訪問レポートなど、これまで攻城団に公開された関連記事の一覧です。
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以下のみなさんが岩櫃城を本城として登録しています。
冒頭の高遠城での闘いからはじまり、真田家の興亡が描かれていく。草の者（忍び）の活躍が生き生きと描かれている。岩櫃城での「地炉の間」のシーンが秀逸‼
（
豊後守さん）
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