別名 真弓山城、松山城
他716名 
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足助城は三河鈴木氏の諸家である足助鈴木氏の居城として知られています。松平氏に属しており、1590年（天正18年）の家康の関東入国に従って関東に移ったため、廃城となりました。現在は城跡公園足助城として整備されており、高櫓・長屋・物見矢倉・厨（くりや）などの建物が復元されています。発掘調査成果に基づく戦国時代の山城の復元は、国内最初の事例で「全国ではじめて復元された山城」として謳われています。
足助城を訪問した753人の報告によれば、平均見学時間は58分、平均評価は3.64点となっています。
足助城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
登城の前に足助資料館に寄ると城の歴史が展示してあり、資料ももらえます。（2023/04/23訪問）
愛知環状鉄道四郷駅からおいでんバスに乗り「一の谷」下車(500円)。そこから徒歩30分程でした。ゲートまでの道も舗装されており、最初から最後まで夏場でも快適に巡れました。（2021/08/27訪問）
山頂までは車で行けますが、すれ違いがキツイ( ˟꒳˟ )眺望はいい感じでしたよ！（2020/02/09訪問） 櫓が本丸にあります。櫓の中にも入れて、戦国時代の雰囲気を味わえます。（2024/10/27訪問） 名鉄三河線の猿投駅から豊田おいでんバスの百年草行きで、足助学校下バス停から徒歩で約35分くらいで着きました。バス停からは舗装された道で進めますが、斜度もあり、下からはかなりきついです。時期によっては、藪蚊対策も必須です。調査に基づいた当時の山城の様子が非常によく復元されています。（2024/10/06訪問） 
香嵐渓一の谷口バス停からタクシーで、1030円でした。（2024/07/29訪問）
北遠から奥三河にかけて良い感じに復元されたお城が複数、高根城、田峯城と並ぶ1城と言って良いでしょう。（2024/06/15訪問）
この山の中を、良く、ここまで整備してくださったと感動する、まさに山城です。地形を活かした縄張と、本丸を新緑を愛でながらゆっくりまわれました。駐車場から上へ上へと登ります。山歩きのスタイルで行って正解でした。（2024/05/31訪問）見学情報・施設案内 情報の追加や修正
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足助城の見所は城メモをご覧ください
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足助城をベストキャッスルに選んだ団員によるオススメコメントです。たくさんある場合はランダムに表示しています。
良く復元、整備された山城。城下の街道沿い街並みも風情があって良い。
リアルな山城の雰囲気を感じる事ができる、アミューズメント的な楽しいお城です。
なかなか見られない山城の建物の中まで見事に再現されている。これによって，戦国時代の山城とはどんなものか，が良く理解できる。以下のみなさんが足助城を本城として登録しています。
いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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