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武節城は戦国時代初期の永正年間に田峯城主・菅沼定信が支城として築いた城です。また「長篠の戦い」で敗れた武田勝頼が落ち延びた城としても知られています。勝頼はここで梅酢湯を飲み、労われたという逸話があります。その後は徳川家康の家臣・酒井忠次に攻略され、奥平信昌が領有しましたが、天正18年（1590年）に家康が関東移封となった際に廃城となりました。現在城址には空堀などの遺構が残っており、本丸跡に城址碑があります。
武節城を訪問した356人の報告によれば、平均見学時間は31分、平均評価は3.06点となっています。
武節城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
道の駅どんぐりの里いなぶのすぐそばにあります。(位置情報)から登れます。登山装備は不要ですが、二の丸へは直登でかなり滑りやすかったので、二の丸に登る時のみ滑落に気をつけて下さい。曲輪や背丈超える深さの空堀が見所でした。道の駅の観光案内所にパンフがあるので立寄りを推奨せます。（2026/03/27訪問）
豊田市駅からどんぐりの湯前行きバスで、終点下車、左手方向にお城への案内板があります。大きな堀切、郭群を見学できます。（2025/04/30訪問） 
道の駅どんぐりの里いなぶの駐車場を利用。朝6時、近くのお寺の鐘を聞きながら登ってきました。朝霧の中の城趾はいい雰囲気でした。（2025/07/26訪問）
道の駅 どんぐりの里に車をとめると便利でした。（2025/03/23訪問）
本丸が駐車場になってます。道幅は狭く、かなり急です。（2024/11/17訪問）
道の駅どんぐりの里いなぶから歩いて５分でいけます。（2023/10/29訪問） 
道の駅の東側の道を入って登ったところに、無料の駐車場があります。トイレもあります。 道の駅に解説書が置いてあります。（2023/08/13訪問）
城山の北側と南側（位置情報）に登城口があり、どんぐり工房近くからの北側登城道は舗装されています。 城山全体に郭が広がっていますが、主郭南西の大きな櫓台と背後の大堀切が見所です。 道の駅どんぐりの里いなぶは木曜日休みでした。（2023/03/16訪問）武節城には「攻城団コラボチラシ」があります。入手場所など詳しくは城メモをご覧ください。
（入手したらコレクションで管理しましょう！）
武節城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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あり（10台程度）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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最寄りのバス停武節城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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訪問レポートなど、これまで攻城団に公開された関連記事の一覧です。
まだ本城登録している団員がいません
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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