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設楽城は設楽氏の居城で、愛知県に残る山城のうちで最古のもののひとつです。設楽貞通の代には菅沼定則の娘を娶り今川義元に属し、「桶狭間の戦い」で義元が敗れたあとは、徳川家康に属し「三方ヶ原の戦い」、「野田城の戦い」、「長篠の戦い」に参戦しています。城址は整備されており、竪堀などの遺構が確認できます。また、設楽町にある福田寺には武田信玄の墓とされる信玄塚があります。
設楽城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
ナビで設楽城を目指しても辿り着かないので、明治橋を目指しましょう。明治橋とせきれい橋の間に案内の矢印があるので、そこから入り、細い山道を上ると駐車場が有りました。駐車場から1周1500mの遊歩道がありますが、本丸までは駐車場から約100mでした。（2020/08/22訪問） 
城址直下に駐車場があり、駐車場から歩いて5分かからずに二の丸に入ります。良く整備された城址で堀切や土塁が確認できます。（2022/11/20訪問） 
Googleマップの案内では辿りつけません。城址専用駐車場（5～6台）と登城口はこちら（位置情報）。（2022/06/04訪問） 
城跡には駐車場が完備されていますが、途中、非常に狭く、すれ違いは不可能です。また、駐車場から急坂が二ノ丸まで付いていますが、苔が生えており、雨上がりは滑りやすいと思います。（2021/10/16訪問）
小規模な山城ですが案内がきめ細かく分かりやすいので遺構の確認が容易に出来ます。 無料の駐車場も確保されています。（2021/10/14訪問） 
駐車場からすぐに本曲輪に行けるので攻略した感は薄いが、本来は川と断崖に囲まれ尾根沿いに曲輪を点在させ東西の麓へにらみを効かせた堅城だったと推測する。（2020/01/19訪問） 
断崖の上の城という点で武田の新府城を連想させられた。（2019/08/13訪問） 
東栄駅からおでかけ北設バスとうえい温泉前行き（または日向行き、石堂行き）に乗り「戦橋」下車、徒歩10分少々で麓の駐車場に着きました。（2018/06/09訪問）設楽城に関するデータ 情報の追加や修正
292 ｍ（ 40 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
設楽氏
着工 平安時代末期
設楽氏、伊藤氏
曲輪、土塁、堀切
県史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | 連郭式 |
| 縄張形態 | 山城 |
| 標高（比高） | 292 ｍ（ 40 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 設楽氏 |
| 築城開始・完了年 | 着工 平安時代末期 |
| 廃城年 | |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 設楽氏、伊藤氏 |
| 遺構 | 曲輪、土塁、堀切 |
| 指定文化財 | 県史跡 |
| 復元状況 |
登録日：2020/12/04 01:28:13
更新日：2024/07/27 03:33:11
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） | |
| アクセス（クルマ） | |
| 駐車場 | 無料（5台） |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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