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設楽城は設楽氏の居城で、愛知県に残る山城のうちで最古のもののひとつです。設楽貞通の代には菅沼定則の娘を娶り今川義元に属し、「桶狭間の戦い」で義元が敗れたあとは、徳川家康に属し「三方ヶ原の戦い」、「野田城の戦い」、「長篠の戦い」に参戦しています。城址は整備されており、竪堀などの遺構が確認できます。また、設楽町にある福田寺には武田信玄の墓とされる信玄塚があります。
設楽城を訪問した161人の報告によれば、平均見学時間は37分、平均評価は2.78点となっています。
設楽城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
(位置情報)にある「史跡設楽城」の看板が目印。(位置情報)まで車で乗付可能で、駐車場があります。道は落枝だらけだったので、パンクに要注意。駐車場〜主郭まではコンクリ舗装の苔だらけの急坂だったので、滑落に要注意です。堀切と土塁遺構、主郭奥の削平尾根遺構が見所でした。（2026/03/27訪問）
東栄駅からコミュニティバスで柿野口で下車し(22分)、登城口のある駐車場まで徒歩10分です(道標があります )。川の湾曲を天然の堀とした小規模な山城ですが、遺構がよく整備されていて案内板が豊富にあります。（2025/05/09訪問）
ナビで設楽城を目指しても辿り着かないので、明治橋を目指しましょう。明治橋とせきれい橋の間に案内の矢印があるので、そこから入り、細い山道を上ると駐車場が有りました。駐車場から1周1500mの遊歩道がありますが、本丸までは駐車場から約100mでした。（2020/08/22訪問） 
城址直下に駐車場があり、駐車場から歩いて5分かからずに二の丸に入ります。良く整備された城址で堀切や土塁が確認できます。（2022/11/20訪問） 
Googleマップの案内では辿りつけません。城址専用駐車場（5～6台）と登城口はこちら（位置情報）。（2022/06/04訪問） 
城跡には駐車場が完備されていますが、途中、非常に狭く、すれ違いは不可能です。また、駐車場から急坂が二ノ丸まで付いていますが、苔が生えており、雨上がりは滑りやすいと思います。（2021/10/16訪問）
小規模な山城ですが案内がきめ細かく分かりやすいので遺構の確認が容易に出来ます。 無料の駐車場も確保されています。（2021/10/14訪問） 
東栄駅からおでかけ北設バスとうえい温泉前行き（または日向行き、石堂行き）に乗り「戦橋」下車、徒歩10分少々で麓の駐車場に着きました。（2018/06/09訪問）設楽城へのアクセス情報 情報の追加や修正
無料（5台）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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最寄りのバス停設楽城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
設楽城の周辺にあるホテルや旅館を表示しています。
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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