城址直下に駐車場があり、駐車場から歩いて5分かからずに二の丸に入ります。良く整備された城址で堀切や土塁が確認できます。

Googleマップの案内では辿りつけません。城址専用駐車場（5～6台）と登城口はこちら（位置情報）。

城跡には駐車場が完備されていますが、途中、非常に狭く、すれ違いは不可能です。また、駐車場から急坂が二ノ丸まで付いていますが、苔が生えており、雨上がりは滑りやすいと思います。

小規模な山城ですが案内がきめ細かく分かりやすいので遺構の確認が容易に出来ます。
無料の駐車場も確保されています。

林道を通ると駐車スペースがあるのでそこに駐車、林道は道幅は狭いですが普通車でも通行可能だと思います。登城口から5分程度で主郭にたどり着きます。城址全体は遊歩道として整備されていて兵糧攻めをされた時に有利だっただろう湧き水のポイントなども良く整備されていました。堀切や土塁などの遺構も確認できます。

ナビで設楽城を目指しても辿り着かないので、明治橋を目指しましょう。明治橋とせきれい橋の間に案内の矢印があるので、そこから入り、細い山道を上ると駐車場が有りました。駐車場から1周1500mの遊歩道がありますが、本丸までは駐車場から約100mでした。

東栄駅からおでかけ北設バスとうえい温泉前行き（または日向行き、石堂行き）に乗り「戦橋」下車、徒歩10分少々で麓の駐車場に着きました。

断崖の上の城という点で武田の新府城を連想させられた。