道の駅どんぐりの里いなぶから歩いて５分でいけます。

道の駅の東側の道を入って登ったところに、無料の駐車場があります。トイレもあります。
道の駅に解説書が置いてあります。

城山の北側と南側（位置情報）に登城口があり、どんぐり工房近くからの北側登城道は舗装されています。
城山全体に郭が広がっていますが、主郭南西の大きな櫓台と背後の大堀切が見所です。
道の駅どんぐりの里いなぶは木曜日休みでした。

主郭まで車でアクセスできます。それほど比高もなく道も狭いので麓の登城口から徒歩でもよいかもしれません。（主郭付近のみ雪が凍結して残っていました）

公共機関利用の場合、豊田駅からとよたおいでんバス快速いなぶでどんぐりの湯前からすぐです。どんぐりの湯は改装工事の為、現在休館中ですが、道の駅もあり飯田街道沿いの町巡りしながら、2時間ほど滞在しないと折り返しのバスがありません。

道の駅どんぐりの里いなぶ・どんぐりの湯に駐車して攻城しました。舗装してある道から攻城したので、各曲輪や二の丸、本丸と見学出来ました。本丸跡からは稲武の町を眺望できるので改めて雄大な山城なんだと実感できます。

大きい駐車場あり。駐車場から少し坂道を登った所にあります。

道の駅どんぐりの里いなぶに駐車。長野方面に向かうとすぐトンネルが有ります。手前を右からでも左からでも攻城出来ます。トンネルの上でつながっています。

浄水駅から、とよたおいでんバス「さなげ・足助線」で足助病院乗り換え、「稲武・足助線」で終点『どんぐりの湯前』下車を利用(2時間ほど)。公共交通機関ではかなり遠いですが、すぐそばに道の駅と温泉もあるので訪問後の疲れをすぐに癒すことができました。

主郭と外曲輪の間には立派な空堀が。城内は畑や墓地などに転用されていますが、曲輪や切岸などの構造はわりと残されているようです。

国道脇の登山道から登り、道の駅側に出るように下山しました。国道脇からは、険しい山城の雰囲気、道の駅側はアスファルト道の両脇に曲輪の遺構を、両方を楽しめました。案内板の脇から、東方山下を望むビューがお勧め。

登城口などのアクセスには困らないと思います。道の駅から歩いて登城口まで簡単にたどり着きます。5分ぐらい登ると分岐点がありますが、看板があったので迷わず本丸までたどり着きました。本丸下の切岸や土塁、空堀などの遺構が見られました。本丸には神社がたっています。

道の駅のすぐ横が武節城です。
案内所で貰ったパンフレットを片手に各曲輪を見ながらぐるりと廻れます。

道の駅から本丸迄は10分程度。

どんぐり工房の駐車場脇から登って行くと三の丸、二の丸の脇を通って本丸までは舗装道です。

「道の駅どんぐりの里いなぶ」近くの大井平公園で見頃になった紅葉を観た後、案内板に従って徒歩20分で攻城　本丸跡に武節城の歴史や武田勝頼のことが書かれた説明板がありました。　

いなぶどんぐりの湯の、道の駅に、車を停めて、行きました。どんぐりの湯側から登ったほうが、行きやすいです

道の駅のトイレの近くにある水車のところにも案内看板（説明と縄張図）があります。

本丸まで車で行けます。が、最後は道が狭いので不安な方は道の駅から歩いた方が良いですよ。