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足助陣屋は白河藩主・本多忠義の五男である本多忠周によって築かれた陣屋です。その後、忠義は5代将軍・徳川綱吉のもとで出世を重ね、石高1万石となり足助藩を立藩しましたが、職務怠慢を理由に奉行職を免ぜられると、1689年（元禄2年）に3千石を減封され旗本に戻り、以後本多氏は旗本として明治維新を迎えました。現在陣屋跡は足助農林業振興センター（旧足助町役場）となっており、遺構は残っていません。
足助陣屋を訪問した142人の報告によれば、平均見学時間は15分、平均評価は2.36点となっています。
足助陣屋は足助藩の藩庁です。
足助陣屋を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
近くの「中馬館」もオススメです。昔の銀行の建物が資料館になっており、古銭などが展示されています。（2022/04/19訪問）
陣屋跡は案内板とトイレがあるだけで、現在空地となっています。（2022/01/05訪問）
香嵐渓から徒歩15分かからないほどです。遺構はないですが案内板はしっかりしてました。（2021/08/27訪問）
中馬街道の足助の古い街並みの中心にある愛知県足助事務所が陣屋跡で遺構はありません。 向かいの井筒亀さんでシシ肉コロッケいただきました。（2021/03/26訪問）
案内板があるのみでちょと残念。町並みが綺麗に整備されていて、手打ちそばと栗きんとんが美味しかったです。（2020/09/14訪問）
現地は更地になっていますが、案内板があります。（2026/03/07訪問）
最寄りバス停は、足助学校下で、徒歩で約5分くらいのところにありますが、一つ先の足助田町もしくは二つ先の足助まで行き、橋を渡って、陣屋あとに向かうと、城下町の雰囲気を味わえます。陣屋あとに遺構はありませんが、入口に説明板があり、広場の一角にきれいな公衆トイレがありました。（2024/10/25訪問）
中馬の散策ついでに寄れる場所です。トイレしかないですが新しいです。（2023/03/01訪問） 足助陣屋へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停足助陣屋とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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