別名 小鷹城、泉山城
他113名 
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尾高城は行松氏によって築かれた城です。尼子経久の攻撃で奪われますが、毛利元就によって奪回すると行松氏がふたたび城主となりました。しかし行松正盛が病死したため、毛利氏の家臣である杉原盛重が入り、城を整備しています。その後、「関ケ原の戦い」後に入封した中村一忠は、米子城が完成するまでの間、この城に留まり、米子城の完成とともに廃城となりました。現在城址には土塁や空堀などの遺構が残っています。2023年（令和5年）に行われた発掘調査で石垣が見つかりました。
尾高城を訪問した133人の報告によれば、平均見学時間は45分、平均評価は3.32点となっています。
尾高城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
本丸、二の丸は現在立入禁止です。他は整備されており特に空堀が見応え有ります。（2025/05/26訪問）
2024年2月に国史跡に指定された城です。手入れが非常に行き届いており、登城ルートの案内板もあり、草もよく狩られていて復元・整備された土塁・空堀・堀切などの遺構がしっかり見学出来ます。30分程で全て見学出来ます。（2025/04/29訪問）
本丸と二ノ丸の特別公開があったので行ってきました。本丸はびっくりするぐらい広く土塁も高かったです、二ノ丸も半分くらい道路の為になくなっているのに広かったです。遺構は今回の公開の後に埋め戻すそうです。（2025/11/16訪問） 
伯耆大山駅からタクシーで1550円でお城に到着。本丸と二の丸は私有地につき立ち入り禁止でが、その他の曲輪や空堀などは見て回れます（2024/02/12訪問） 
城跡西側に駐車場あり。曲輪と堀の高低差がしっかり遺っています。山中鹿介が幽閉されたのは中の丸だそう。（2022/11/19訪問）
丘城ぐらいの比高ですが、郭間にある空堀は素晴らしかったです。切岸も鋭いので思いの外堅固な城だったと感じさせられました。本丸（主郭）は現在立ち入り禁止でそれだけが心残りです。（2022/04/03訪問）
幾つかの曲輪と空堀が明瞭に残っている。 本丸と二の丸は私有地のためか、全くの未整備状態なのが残念。（2019/04/13訪問）
中の丸と南大首郭あたりしか城址として整備できていませんが複雑な空堀跡は随所に残っています。 天神丸跡には「シャトーおだか」という宿舎が建っており、併設されている「農園レストラン」の690円食べ放題で昼食を取りました。（2018/11/24訪問） 尾高城へのアクセス情報 情報の追加や修正
米子勤労総合福祉センター駐車場（無料）
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尾高城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城ガイドツアーで実際にお声を聞いたということもあって、文章が話しかけるような文体なのでこの本片手に江戸城周辺を歩くとまるで黒田先生のガイドを聞きながら一緒に歩いている気分になります。(歩き読書注意)
（お城メインではないので個別レビュー投稿はちょっと迷ったので…お城関係の記載もある「江戸の神社・お寺を歩く(城東編)(城西編)」「江戸の大名屋敷を歩く」「第軍都・東京を歩く」も併せてオススメです。この4冊は江戸城ガイドツアー後の団員総会で購入！)
新書サイズですがガイドブックのように旅のお供に最適だと思います。
自分は東京在住なので散歩のお供にしています。
（
朝田丸さん）
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