淀江城は山名氏の砦のひとつでしたが、「大永の五月崩れ」と呼ばれる尼子氏の伯耆国侵攻によって落城しました。その後、毛利氏によって攻略されましたが、1569年（永禄12年）に山中鹿之助幸盛らが尼子再興軍を旗揚げし、末吉城・稲吉城とともに再興軍の拠点（伯耆三城）のひとつになりました。明治時代に城があった薬師山は平削され宅地化されており、遺構はありません。JR淀江駅周辺が城址です。
淀江城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
淀江駅前の大きな町内案内図で「鳥取藩台場跡」の位置を確認。車で5分程の所に案内板も設置され、海に向かって一段高い土塁があり、台場跡の石の標柱があります。（2023/08/20訪問）
淀江駅から徒歩15分の場所に鳥取藩台場跡があり、土塁が少し残り、案内板が立っています。（2019/11/05訪問）
城跡を、車で駅まで向かったはずだが、何も、石碑や案内板は見つけられなかった。（2020/06/04訪問）淀江城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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様々な城下町の古地図と現代の地図を比較して、江戸時代の痕跡を見つけ、町の成り立ちと特徴を解説する一冊。埋め立てられた堀の跡や、町名に残る江戸時代の名残り、身分ごとに形成される町割りなどの共通点と、地形を活かした縄張りによる城下町ごとの個性が語られている。天下人の城（江戸・名古屋・大坂）に半分のページを使い、あとの半分を現存天守の城とその他の14城にあてている。
（
こめつぶさん）
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