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足柄城は交通の要衝である足柄峠を押さえるために、大森氏によって築かれた城です。戦国時代には北条氏によって武田氏の侵攻に備えて修築されました。さらに北条氏は、1587年（天正15年）2月には豊臣秀吉の来攻に備えて足柄城を拡張し、北条氏忠が守将をつとめました。しかし山中城が落城すると、翌日には城兵は戦うことなく城を放棄して小田原城へ退散しました。現在は城址公園として整備されており、土塁や曲輪などの遺構を確認することができます。
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足柄城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
御殿場駅を下車、富士山御殿場・はこね観光案内所にて自転車をレンタル、約80分。御殿場線の線路沿いに北上、足柄駅経由で県道78号の坂を登りますが、ここが試練。足柄万葉公園 駐車場に到着、道路反対車線側に城址石碑、登城口、足柄峠案内板があります。登城口を上がり、主郭に玉手池があり、二郭から五郭まで降りる形で進んでいきます。堀切や堀が随所にあり、井戸跡も遺されていました。五郭下の空堀から県道78号に戻れ……（2023/05/06訪問） 
足柄駅を起点に足柄城～猪鼻砦～金時山を周遊。城址からは綺麗に富士山が望めるので、晴れの日の攻城がオススメです。（2022/12/04訪問） 
静岡側から足柄峠越え。足柄駅からの道はまだまだ通行禁止中。積雪と霧の中でしたがそれでも迫力の空堀が魅力。足柄古道を伝い下山、金太郎生家跡・夕日の滝を合わせて見学。（2020/03/15訪問）
土の城好きにフックする北条氏らしい横堀以外にも、なかなか見事な堀切越しに富士山がよく見える、おすすめ度の高い城ですが、アクセスが不便なのが玉にキズ。しかもレンタカーで神奈川県側から登り、御殿場に降りる計画だったのに、どちらの道も通行止めでした。唯一通じているのが静岡県小川町からの道で、これを往復しましたが、かなり時間をロスしてしまいました。（2019/11/02訪問） 
天気が良ければ、富士山が見えます（2020/07/19訪問）
相模と駿河の境目らしい。遺構についての看板も幾つかある。富士山が目の前に見える。（2016/10/27訪問）| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 聖天堂の参拝者用駐車場（無料） |
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その書名の通り、高知城を見学するときのガイドブック。もちろん攻城後の再確認の書としてもいいです。城址は公園となっていて碑や銅像も多いですが、その一つ一つも紹介されています。
（
黄金玉子さん）
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