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足柄城は交通の要衝である足柄峠を押さえるために、大森氏によって築かれた城です。戦国時代には北条氏によって武田氏の侵攻に備えて修築されました。さらに北条氏は、1587年（天正15年）2月には豊臣秀吉の来攻に備えて足柄城を拡張し、北条氏忠が守将をつとめました。しかし山中城が落城すると、翌日には城兵は戦うことなく城を放棄して小田原城へ退散しました。現在は城址公園として整備されており、土塁や曲輪などの遺構を確認することができます。
足柄城を訪問した243人の報告によれば、平均見学時間は37分、平均評価は2.95点となっています。
足柄城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
足柄峠にある城趾で、整備されていますが城に関する詳しい説明などはあまりないです。しかし本郭から3の曲輪まで綺麗に芝があり、藪で苦しむことは無いです。晴れていたら富士山方面の景色は素晴らしいです。（2024/09/21訪問） 
Google mapなら「足柄峠」の案内で辿り着きます（2024/08/07訪問）
ニノ廓では、お天気良ければ見えたであろう富士山が想像できる眺望でした。登城口のすぐ近くにトイレ駐車場あり。（2024/06/29訪問） 
富士山の眺めがとても良い城跡です。（2023/10/01訪問） 
足柄駅を起点に足柄城～猪鼻砦～金時山を周遊。城址からは綺麗に富士山が望めるので、晴れの日の攻城がオススメです。（2022/12/04訪問） 
大雄山駅からバスで万葉公園までいき、そこから徒歩５分ほどです。バスは4、5、10、11月の土日のみ三往復のみなので要注意です。（2022/10/01訪問）
「攻める山城」のコースを回りました。城と景色と山登り、全て楽しめます。お勧めです。（2022/10/01訪問）
足柄スマートICで降り、足柄駅へ。駅に隣接する支所にてガイドを頂いた。駅から駿河小山方面東側へ、右側に金太郎富士見ラインに入り、足柄峠を目指せる道へ入る。左側に東名富士見CCを見ながら登ると、頂上部が足柄城址でした。（2022/05/07訪問）足柄城へのアクセス情報 情報の追加や修正
聖天堂の参拝者用駐車場（無料）
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足柄城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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三浦先生が書かれた「近世城郭の作事 天守編」に続き、今回は「櫓・城門・土塀」編を読みました。特に、城門、土塀については書いてあることのほとんどが初めて知る事でした。城門の種類ですが、薬医門は安土桃山時代だけで、高麗門は文禄・慶長の役で朝鮮半島での築城時に発明され、構造は薬医門と変わりませんが屋根が小さいので防戦上で有利、屋根が小さいので用材が少なくて済むなど、関ヶ原の戦い後、薬医門から進化した高麗門に取って代わられたそうで、現在城跡に残っているのは圧倒的に高麗門で、医薬門は少ないとの事です。また、関ヶ原以前の櫓門では石落がないので、櫓門の石落は関ヶ原以降の発明と考えられるとの事を初めて知ります。土塀についても、付壁塀、築壁塀など色々な種類があるそうで、天守、櫓以外に城門、土塀にも注目することにより、新たなお城巡りの楽しみを再発見させてもらえた一冊だと思います。
（
まーちゃんさん）
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