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足柄城は交通の要衝である足柄峠を押さえるために、大森氏によって築かれた城です。戦国時代には北条氏によって武田氏の侵攻に備えて修築されました。さらに北条氏は、1587年（天正15年）2月には豊臣秀吉の来攻に備えて足柄城を拡張し、北条氏忠が守将をつとめました。しかし山中城が落城すると、翌日には城兵は戦うことなく城を放棄して小田原城へ退散しました。現在は城址公園として整備されており、土塁や曲輪などの遺構を確認することができます。
足柄城を訪問した277人の報告によれば、平均見学時間は1時間1分、平均評価は3.35点となっています。
足柄城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
車で無いと行くのが大変な城ではありますが、車でしたら足柄峠に駐車場が充実していますので、駐車に関しては問題ないと思います。一の郭から三の郭までは芝も刈ってあって非常に良く整備されており、四の郭と五の郭もある程度草が刈ってあるので山城初心者の方にもオススメです。（2025/09/15訪問）
大雄山駅からトレッキングしたため、想定の攻城ルート(武田、豊臣)とは逆方向で侵入。主要な郭は連郭式で、街道沿いに良好に残存しています。三〜五の郭は一部藪化。一、二の郭は風に吹きさらされるので注意です。（2025/01/07訪問）
冬場雪が降った後は結構それが遅くまで残っており、道路も冷え込んで時間によっては凍結してそうです。冬用タイヤでいくのが無難です。 城内はよく整備され、２郭から望む晴れた日の富士山にはそれこそ圧倒されました。（2026/02/03訪問）
先人のアドバイスにもありますが、一から三郭までは綺麗に芝が敷き詰められていますが、四、五郭は薮に倒木もあります。でも、遊歩道がありますので歩くのに特に問題はありません。（2025/01/18訪問） 
ニノ廓では、お天気良ければ見えたであろう富士山が想像できる眺望でした。登城口のすぐ近くにトイレ駐車場あり。（2024/06/29訪問） 
足柄駅を起点に足柄城～猪鼻砦～金時山を周遊。城址からは綺麗に富士山が望めるので、晴れの日の攻城がオススメです。（2022/12/04訪問） 
大雄山駅からバスで万葉公園までいき、そこから徒歩５分ほどです。バスは4、5、10、11月の土日のみ三往復のみなので要注意です。（2022/10/01訪問）
大雄山駅 関本バス停から足柄万葉公園へ このバスは季節限定バスです。そこから徒歩10分弱。大きな空堀をいくつも見ることができました。境の城としての規模を感じました（2022/04/02訪問） 足柄城へのアクセス情報 情報の追加や修正
聖天堂の参拝者用駐車場（無料）
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足柄城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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