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千福城は葛山氏によって築かれたと伝わる城です（「駿州錯乱」の際に北条氏により築かれた説もあり）。北条氏と武田氏によって争奪されましたが、1571年（元亀2年）に甲相同盟が成立すると廃城となりました。なお城主には御宿勘兵衛正倫（まさとも）の名もありますが、この正倫は武田氏滅亡後は結城秀康などに仕え、最後は「大坂の陣」で真田幸村とともに戦い、討死しています。現在城址は北西部は東名高速道路の建設により破壊されていますが、堀切や竪堀などの遺構が明瞭に残っています。登城口は普明寺にあり、見学コースも整備されています。
千福城を訪問した128人の報告によれば、平均見学時間は45分、平均評価は3.41点となっています。
千福城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
裾野駅からバスで善明寺前で下車（本数は少ない）。善明寺の裏手が城趾です。よく整備されていて楽しく攻城できました。桜が満開でした。（2018/03/30訪問）
普明寺本堂の脇（案内板あり）から登城。裏山全体に遺構がありますが、竪堀も横堀も土塁も…かなり見所が多い城です。整備されていて散策しやすく好印象。素晴らしいです。（2026/01/30訪問）
普明寺入り口脇に駐車場あり。 曲輪や堀切も良好な状態で残っているのでとても見学しやすい城です。（2025/01/04訪問） 
裾野駅から徒歩35分程で到着。山の全域が曲輪というくらいに夥しい数の曲輪がありますが、その多くが地域団体の方によってしっかり整備されています。遺構も東側の切岸と竪堀の組み合わせや、中央部にある広い曲輪とそれを270度取り囲む縄張など、見所充分です。（2020/03/20訪問）
以前訪問した時よりも更に多くのお手製看板や休憩用ベンチが増え、草や木も適宜伐採されているので非常に城跡が回りやすくなった印象なので、未訪問の方には是非攻城して欲しいです。ただ城内は杉が多いので、花粉症の酷い方は春の攻城は控えた方が無難かもです。（2026/03/15訪問） 
城内の整備が行き届いているので、遺構などがよく分かりました。（2023/10/21訪問）
裾野駅下車、西口ｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約15分。黄瀬川を大畑橋渡り、突き当たりを右折、五竜の滝の中央公園横を抜け城址の普明寺に到着。本堂と墓地の間の道の先に登城口があります。整備の行き届いた登城路と標柱で、郭群や大規模堅堀等が楽しめると思います。（2023/05/06訪問） 
城址全域に渡って適度な整備がされているため見学しやすい印象です。訪問した日もご夫婦が草刈りなどの整備をされていました。感謝です。（2022/10/22訪問）千福城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停千福城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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訪問レポートなど、これまで攻城団に公開された関連記事の一覧です。
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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