松尾城は土持七頭の筆頭・懸土持氏代々の居城として知られています。1578年（天正6年）に日向へ侵攻した大友宗麟に攻められ落城すると、城主・土持親成は捕縛され、自害させられました。その後、島津氏が「耳川の戦い」で勝利すると大友氏は日向から撤退したため島津氏の所領となり、親成の養子・土持高信が島津氏に仕え、島津義久から偏諱を賜り、土持久綱（ひさつな）と改名しています。1587年（天正15年）の豊臣秀吉による九州征伐の際にも総大将・豊臣秀長をはじめ、蜂須賀家政、毛利輝元、吉川元長、小早川隆景、黒田官兵衛など9万の大軍に包囲され、落城しました。九州仕置後、高橋元種が入封し、15年間ここを本城としますが、1603年（慶長8年）に延岡城を築いて移りました。現在城址には土塁や空堀などの遺構を確認することができ、南西隅部の曲輪に標柱が建てられています。また東にある本東寺には有馬直純の正室である日向御前の墓があります。
松尾城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
本東寺の駐車場に車を止めて攻城。三ノ丸には立入出来ませんので、三ノ丸を迂回して本丸、二ノ丸にお進み下さい。（2024/01/27訪問）
本東寺の入口を同じ箇所から進んでいくと突き当りにトイレ付の駐車場があります。本丸・二の丸を見る事が出来ます。（2019/10/14訪問）
本東寺の駐車場に停めさせていただき、山道の方へ歩きましたがどの辺りなのか迷っていたところ林業の方に教えていただくとその作業場所の少し先にありました。看板が小さくわかりづらかったです。（2019/10/05訪問）松尾城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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