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鎌田城は鎌田新藤次俊長によって築かれたとされる城です。俊長の父・鎌田政清は「平治の乱」で敗れた源義朝とともに落ち延びようとした途中、長田忠致の裏切りによって討たれています。そのため俊長が平家方の攻撃に備えるために築いたそうです。その後、伊東氏が北条早雲の伊豆侵攻に備えて整備したものの、攻められ落城したようです（戦国時代に北条氏の家臣・朝倉右京進政元が城主となった説もあり）。現在城址には登山道が整備されており、土塁や堀切などの遺構を確認することができます。
鎌田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
伊豆急南伊東駅から徒歩20分で八代田登城口に到着します。また、最寄りのバス停は下八代田もしくは八代田となり、同じ登城口まで徒歩2分程となります。城址は、登城口から本丸まで約60分、途中堀切、土塁を確認することができ、本丸西側に開けた場所があり、そこからの見晴らしは最高でした。（2026/04/12訪問）
うなぎの福也さん横の沢沿いコースで登城。沢沿いコースは沢から外れて山道に入るところがわかりにくいので、鉄塔の方向を示す黄色標柱に従って進んでください。沢歩きがあるので雨の日の後はやめた方がよいです。登山靴で訪問ください。お城は堀切、空堀、土橋と見どころ満載です（2022/11/05訪問） 
南伊東駅から徒歩で攻城。 下八代田バス停付近からの登城道は整備されていますが、途中で電力会社の鉄塔整備ルートの案内板と混同しそうなところがあります。YAMAPを携帯に入れている人は、途中でルート確認しながら登れるので、起動しておくことをオススメします。（2023/04/09訪問） 
奥野ダム駐車場から攻城。（トイレ、自販機あり）登城口緯度経度：位置情報 城域は小さいですが、3つの見所ポイントがあります、①西尾根にある連続堀切＆重ね馬出、②北東の大堀切、③南東にある2段の横堀。見に行く価値のある山城です。（2021/04/03訪問） 
堀も見晴らしも素晴らしい！奥野ダム入口付近の登城口から歩くこと20分程でテクニカルな虎口（馬出し）ですが、序盤は沢登り。雨上がりはNGですね。（2021/03/20訪問）
うなぎ屋さんを目標にすると、その隣に「鎌田城跡ハイキングコース入口」看板を見つけることができます。この空地は産廃業者の方が作業をしていたので、断って駐車をさせてもらいました。奥の沢沿いに道が付いていますが、すぐに沢を進みことになります。（2026/03/14訪問）
鰻屋の横のスペースに駐車して攻城 登城口から最初の10分が沢登りでしんどい。そこを抜ければ東電が造った作業路からは楽に登れます。遺構はすごい！丸子城並みのスケール（2022/04/02訪問）
奥野ダムの駐車場から登城。最初は沢登りですが、それが終わると後は比較的歩きやすく傾斜も緩やかです。城跡は見所がたくさんあります。展望台からの景色も素晴らしい。社殿は崩壊していました。（2021/10/03訪問） 鎌田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
奥野ダム駐車場（無料、10台)
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最寄りのバス停鎌田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城天守を再建する会の特別顧問をされている三浦正幸先生が書かれた著書で三浦先生のお話は講演会等でよくお聞きしているので、お城の構造について勉強したく手に取りました。前半は天守の外壁、窓、狭間、石落、そして基本的構造について詳細に解説されており、外壁の仕上げ、屋根、破風の形に格式の上下があることを知り、今後天守の見方が変わるように思えました。後半は現存12天守、失われた天守の詳細説明がされています。熊本城の宇土櫓が第一期普請で建てられた初代天守であることを初めて知りました。この一冊で天守の構造に付いてほぼ網羅していると思いますので、天守の構造について詳しく知りたい人にはお勧めです。なお、続編として「櫓・城門編」もあるようですのでそちらも読んでみようかと思います。
（
まーちゃんさん）
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