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鎌田城は鎌田新藤次俊長によって築かれたとされる城です。俊長の父・鎌田政清は「平治の乱」で敗れた源義朝とともに落ち延びようとした途中、長田忠致の裏切りによって討たれています。そのため俊長が平家方の攻撃に備えるために築いたそうです。その後、伊東氏が北条早雲の伊豆侵攻に備えて整備したものの、攻められ落城したようです（戦国時代に北条氏の家臣・朝倉右京進政元が城主となった説もあり）。現在城址には登山道が整備されており、土塁や堀切などの遺構を確認することができます。
鎌田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
伊豆急南伊東駅から徒歩20分で八代田登城口に到着します。また、最寄りのバス停は下八代田もしくは八代田となり、同じ登城口まで徒歩2分程となります。城址は、登城口から本丸まで約60分、途中堀切、土塁を確認することができ、本丸西側に開けた場所があり、そこからの見晴らしは最高でした。（2026/04/12訪問）
うなぎの福也さん横の沢沿いコースで登城。沢沿いコースは沢から外れて山道に入るところがわかりにくいので、鉄塔の方向を示す黄色標柱に従って進んでください。沢歩きがあるので雨の日の後はやめた方がよいです。登山靴で訪問ください。お城は堀切、空堀、土橋と見どころ満載です（2022/11/05訪問） 
南伊東駅から徒歩で攻城。 下八代田バス停付近からの登城道は整備されていますが、途中で電力会社の鉄塔整備ルートの案内板と混同しそうなところがあります。YAMAPを携帯に入れている人は、途中でルート確認しながら登れるので、起動しておくことをオススメします。（2023/04/09訪問） 
奥野ダム駐車場から攻城。（トイレ、自販機あり）登城口緯度経度：位置情報 城域は小さいですが、3つの見所ポイントがあります、①西尾根にある連続堀切＆重ね馬出、②北東の大堀切、③南東にある2段の横堀。見に行く価値のある山城です。（2021/04/03訪問） 
堀も見晴らしも素晴らしい！奥野ダム入口付近の登城口から歩くこと20分程でテクニカルな虎口（馬出し）ですが、序盤は沢登り。雨上がりはNGですね。（2021/03/20訪問）
うなぎ屋さんを目標にすると、その隣に「鎌田城跡ハイキングコース入口」看板を見つけることができます。この空地は産廃業者の方が作業をしていたので、断って駐車をさせてもらいました。奥の沢沿いに道が付いていますが、すぐに沢を進みことになります。（2026/03/14訪問）
鰻屋の横のスペースに駐車して攻城 登城口から最初の10分が沢登りでしんどい。そこを抜ければ東電が造った作業路からは楽に登れます。遺構はすごい！丸子城並みのスケール（2022/04/02訪問）
ダムの駐車場に車止め、南ルートから攻城、登り始めの沢沿いは水も少なくハイキングシューズで可能(防水加工あれば安心)。ハイキングと思えば意外と登りやすい、鉄塔示した黄色い杭沿い行くが本丸直下で分かれないと行きすぎる。帰りは北へ降りて、万葉の小路で回って戻って来て2時間強で戻れた。（2021/11/27訪問） 鎌田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
奥野ダム駐車場（無料、10台)
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最寄りのバス停鎌田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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