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下田城は北条氏によって築かれた城で、小田原水軍の根拠地として使われました。1588年（天正16年）には豊臣秀吉に備えて大改修され、伊豆衆の清水康英を城将としました。小田原征伐の際には豊臣側の加藤嘉明らの率いる淡路水軍に対し、600余名の兵力で約50日にわたって籠城しましたが開城して降伏しました。その後は徳川家康の家臣・戸田忠次が城主となりましたが、忠次の子・尊次が田原城へ転封となったのちは幕府の直轄領として下田町奉行が支配し、廃城となりました。現在城趾は下田公園として整備されています。また道の駅「開国下田みなと」に下田城の模型が展示されています。
下田城を訪問した305人の報告によれば、平均見学時間は54分、平均評価は3.33点となっています。
下田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
あじさい祭りの時は、下田城のある下田公園周辺の駐車場は全て満車になるぐらい大変混雑しますので、少し距離は離れますが道の駅の開国下田みなとへの駐車をオススメします。下田城まで徒歩20分、道の駅でレンタサイクルの貸し出しもあるので便利です。（2026/06/06訪問）
伊豆急下田駅より徒歩16分程で城址である下田公園の入口に辿り着きます。見どころは西曲輪群から南曲輪群にかけての空堀で、後北条のお城らしく障子堀が確認できました。（2026/04/12訪問）
下田公園（城山公園）駐車場に駐車可能。駐車場にトイレもあり。（2026/01/30訪問）
公園に関する案内マップは登城口付近にいくつかありますが、城址遺構に関する案内板が乏しく、どこに遺構があるのか攻城開始時点では分かりませんでした。まずは山の頂上にある伝天守台跡を目指してください。その周辺に空堀や障子堀などの遺構がまとまって残されています。（2026/02/20訪問） 
公園になっていますが、空堀などの遺構が残っています。（2024/11/17訪問）
下田駅から徒歩12分程度で登城口へ到着。展望台からの眺望もそうですが、堀切、空堀が見どころです。（2023/02/26訪問） 
城域全体が公園としてよく整備されています。 見所は天守台周辺の横堀と堀切。規模も大きく、一部が障子堀になっています。（2023/01/21訪問） 
ペリー来航の地として観光地化されています。北条氏特有、主郭裏の畝堀が見所（堀ウォーク！）だと思いますが、岩盤をぶった切ったような堀切も凄み十分。（2021/03/20訪問）下田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
下田公園駐車場
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最寄りのバス停下田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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黒まめさんのレビューを見て、読んでみることにしました。
この本では、行きにくい城には遺構が多く残っているということで、敢えて行きにくい城が初級編、中級編、上級編、そして変態編の4グループに分けて掲載されています。初耳の城も有りましたが、日本100名城、続日本100名城に指定されている城も多く紹介されていますので、名城巡りをされている方も参考になると思います。
この本に掲載されている城で行ったことがあるのは初級編の杉山城のみで、今思えばこのお城ですら駅からの往復で1時間半程度をかけてやっと攻城しているので、「行きにくい城」を体感しているので納得です。
掲載されているお城は何れも公共交通機関ではなかなか行きにくい様ですが、車で行く場合に重要な駐車場情報が掲載されているし、トイレの有無、携帯電話の通信状態なども掲載されていますので攻城時非常に役立つと思います。
（
まーちゃんさん）
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