河津城は北条氏の家臣である蔭山氏の居城として知られています。一説には関東公方・足利持氏の七男・広氏が乳母に連れられ河津の地に落ちのび、在地豪族の蔭山氏の婿となって蔭山勘解由広氏を名乗り築城したと考えられています。その後、伊豆に侵攻した北条早雲に攻められ落城し、以後は北条氏に従いました。1590年（天正18年）の「小田原征伐」では当時の城主、蔭山氏広は豊臣水軍に降伏しています。のちに氏広の娘（養女）であるお万が徳川家康の側室となり蔭山殿と呼ばれ、十男・頼宣（初代紀伊藩主）、十一男・頼房（初代水戸藩主）を産んでいます。現在城址は「河津城跡公園」として整備されており、冠木門や城柵を模した建物が建てられています。
河津城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
河津桜観光交流館に駐車して攻城しましたが、観光交流館の方が城への行き方を教えて下さったり、河津城のチラシを下さったので、車の方はこちらへの駐車もオススメです。山城でかなり勾配もあって登るのは大変ですが、本丸からの景色は絶景なので登る価値大です。（2026/06/06訪問）
河津駅から徒歩5分、架道橋をくぐって直ぐに城址公園入口に辿り着きます。登城路は良く整備されていて登りやすく、途中休憩を入れて28分程で2郭に辿り着きました。2郭には展望デッキが設置されており大変眺めが良かったです。（2026/04/12訪問）
河津駅から山頂まで35分ぐらいでした。お城は小さな曲輪が2つのこじんまりしたお城です、河津桜と眺望が最高でした。（2023/02/26訪問） 
主郭まで急な坂が続くため、トレッキングシューズなど準備して臨んだほうが安心です。主郭からの眺めは格別で、疲れが一気に吹き飛びます。（2023/01/21訪問）
河津駅北口から駅前の駐車場を通って線路沿いに歩くと道標（公園まで920m）が。城域は勾配が急な山頂付近なのでしょうが、山の斜面にもひな壇のようなスペースが至るところに…（2021/03/20訪問）
河津桜のシーズンなので桜祭りのPは混んでました。河津駅近くのマンション脇の登城路より攻城。高低差かなりあるので結構きついが頂上からの景色は最高で疲れが飛びます。頂上までは３０分くらい。下の方は石垣、途中は竹林、上からは海や伊豆の島や河津桜の並木など最高の景色で気持ちよく攻城できました。（2020/02/23訪問）
河津駅西口（北口？）から線路沿いに北東に進むとアンダーパスとなる道の向こうに河津城跡公園の道標がある。道標に従い遊歩道を登ると30分程で主郭へ。最後の５分が急坂。主郭から南東に相模灘の海原、北西に天城高原の山々が臨めました。（2019/03/18訪問）
城址公園ということで甘く見てましたが普通に山城です。登城路も厳しくなめたらあかん。（2022/04/02訪問）河津城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停河津城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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現存しない織田信長の安土城、豊臣秀吉の伏見城、大阪城、聚楽第、名護屋城など、天下人の城郭が堪能できます。ここの主役は加藤清正、黒田官兵衛、蒲生氏郷の築城３名人。蒲生氏郷の会津若松七重天守見たかったなあ。倭城もしっかり網羅されており，機会があればそちらも見たいと思いました。漆黒の城郭が満載の一冊です。
（
hiro.Eさん）
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