鞍懸城の詳細は不明ですが、1355年（文和4年）に足利尊氏が上月左近将監にこの城の警固を命じた記録が残っています。その後、1361年（康安元年）には赤松方の佐用貞久、有元佐久が籠城しましたが、山名時氏に攻められ落城しました。現在城址には堀切や竪堀などの遺構が残っています。
鞍懸城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
以前、軽トラの下を擦るぐらい荒れていた道がかなりましになっていました。歩いて上がりましたがこれなら車高のある車なら上がれそうですよ。（2023/01/21訪問） 
南北朝時代の城なので技巧的な縄張りは見られませんが、堀切や切岸は残っています。登城道は車で頂上付近まで登れますが未舗装で落石もありますので慎重に登って下さい。（2017/09/10訪問） 鞍懸城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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