鞍懸城の詳細は不明ですが、1355年（文和4年）に足利尊氏が上月左近将監にこの城の警固を命じた記録が残っています。その後、1361年（康安元年）には赤松方の佐用貞久、有元佐久が籠城しましたが、山名時氏に攻められ落城しました。現在城址には堀切や竪堀などの遺構が残っています。
鞍懸城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
以前、軽トラの下を擦るぐらい荒れていた道がかなりましになっていました。歩いて上がりましたがこれなら車高のある車なら上がれそうですよ。（2023/01/21訪問） 
南北朝時代の城なので技巧的な縄張りは見られませんが、堀切や切岸は残っています。登城道は車で頂上付近まで登れますが未舗装で落石もありますので慎重に登って下さい。（2017/09/10訪問） 鞍懸城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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戦国時代、地域を支配する領主（大名）は税を取る代わりに、民衆の暮らしや営みの安全を保障する存在だったという視点から、東京の八王子地域の城について考察した一冊。城内の神社や池、領民の避難場所、惣構など、城が担った公共的な役割を分析する中で、いかにして領主が領民の生活の保障に取り組んでいたかを繰り返し述べている。民衆に焦点を当てた戦国史研究に藤木久志氏のものが有るらしく、著者はこれに依拠して八王子周辺の城を当てはめているようだ。とても興味深い視点だが他の地域や城ではどうだったのだろうかと思う。
（
こめつぶさん）
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