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鞍懸城の詳細は不明ですが、1355年（文和4年）に足利尊氏が上月左近将監にこの城の警固を命じた記録が残っています。その後、1361年（康安元年）には赤松方の佐用貞久、有元佐久が籠城しましたが、山名時氏に攻められ落城しました。現在城址には堀切や竪堀などの遺構が残っています。
鞍懸城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
以前、軽トラの下を擦るぐらい荒れていた道がかなりましになっていました。歩いて上がりましたがこれなら車高のある車なら上がれそうですよ。（2023/01/21訪問） 
南北朝時代の城なので技巧的な縄張りは見られませんが、堀切や切岸は残っています。登城道は車で頂上付近まで登れますが未舗装で落石もありますので慎重に登って下さい。（2017/09/10訪問） 鞍懸城に関するデータ 情報の追加や修正
223 ｍ（ 110 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
佐用貞久、有元佐久
着工 南北朝時代
佐用貞久、有元佐久
曲輪、堀切、土塁、竪堀
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | 連郭式 |
| 縄張形態 | 山城 |
| 標高（比高） | 223 ｍ（ 110 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 佐用貞久、有元佐久 |
| 築城開始・完了年 | 着工 南北朝時代 |
| 廃城年 | |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 佐用貞久、有元佐久 |
| 遺構 | 曲輪、堀切、土塁、竪堀 |
| 指定文化財 | |
| 復元状況 |
登録日：2017/11/23 11:53:21
更新日：2024/07/27 03:55:16
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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