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鈴岡城は小笠原三家のひとつ、鈴岡小笠原氏の居城として知られています。1554年（天文23年）の武田信玄による伊那侵攻のときには、城主の小笠原信定は抵抗したものの落城しました。その後は松尾城の支城として使用されたと考えられています。現在は鈴岡城址公園として整備されており、毎年5月初旬にはつつじ祭りが開催されています。
鈴岡城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
3カ所、駐車場があります。 奥の駐車場をおすすめします。（2023/04/29訪問）
公園として整備され、駐車場も完備。川を挟んで対峙する松尾城との間は橋が掛けられて歩いて渡れますが、橋まで下りていく途中の斜面に畝状竪堀群があるので、お好きな方はお見逃しなきよう。（2022/01/10訪問）
駄科駅から県道444号沿いの公園入口まで徒歩30分程でした。（2018/06/13訪問）| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 松尾鈴岡公園駐車場（20台） |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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信州大学の先生が、北信濃の戦国大名 村上氏のお膝元である坂城町で行った講演を書籍化したものです。
村上氏(因島村上水軍も出てきます)に興味のある方限定ですが、郷土の歴史が楽しく学べます。また、坂城町が郷土の歴史を活用した町おこしについて奮闘している様子も書かれており、好感が持てます。
（
茶々さん）
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