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鈴岡城は小笠原三家のひとつ、鈴岡小笠原氏の居城として知られています。1554年（天文23年）の武田信玄による伊那侵攻のときには、城主の小笠原信定は抵抗したものの落城しました。その後は松尾城の支城として使用されたと考えられています。現在は鈴岡城址公園として整備されており、毎年5月初旬にはつつじ祭りが開催されています。
鈴岡城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
3カ所、駐車場があります。 奥の駐車場をおすすめします。（2023/04/29訪問）
よく整備されて見学しやすいです。（2022/08/15訪問）
県道444号線から鈴岡城址公園入口より入り、二の丸横の第4駐車場まであがる。二の丸、本丸、出丸と北へ行き、出丸から下ると水道橋を歩いて渡れて松尾城址公園へ行ける。往復1時間くらいで両城址を巡ることができる。（2022/07/24訪問）
基本的には土の城ですが、ほぼ全ての曲輪が遺っていると思われます。 児童公園に使われている曲輪もありますが、楽しい攻城を味わえます。（2022/05/25訪問）
公園として整備され、駐車場も完備。川を挟んで対峙する松尾城との間は橋が掛けられて歩いて渡れますが、橋まで下りていく途中の斜面に畝状竪堀群があるので、お好きな方はお見逃しなきよう。（2022/01/10訪問）
隣接する松尾城から水道橋を渡り徒歩で攻城。松尾城までは飯田駅から電動レンタサイクル利用で20分ほどです。空堀がよく整備されており、整備状況の点で松尾城より楽しめました。（2021/04/03訪問） 
松尾城とセットで登城。大きな曲輪と空堀が残っている。 出丸から見える南アルプスの景色は絶景。（2021/03/23訪問）
遊具ではしゃぐ子どもたちを横目に、見事な空堀を散策。対岸の松尾城方面に張り出した出丸に意図を感じます。大声を出せば、聞こえるほどの距離です。敵対してた頃は緊張感があったでしょうね。（2019/06/22訪問）鈴岡城に関するデータ 情報の追加や修正
490 ｍ（ 40 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
小笠原氏
着工 室町時代初期
1590年（天正18年）
鈴岡小笠原氏
曲輪、土塁
県史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | |
| 縄張形態 | 平山城 |
| 標高（比高） | 490 ｍ（ 40 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 小笠原氏 |
| 築城開始・完了年 | 着工 室町時代初期 |
| 廃城年 | 1590年（天正18年） |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 鈴岡小笠原氏 |
| 遺構 | 曲輪、土塁 |
| 指定文化財 | 県史跡 |
| 復元状況 |
登録日：2020/09/29 20:52:42
更新日：2024/07/27 03:38:02
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
|
| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | 松尾鈴岡公園駐車場（20台） |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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