鈴岡城は小笠原三家のひとつ、鈴岡小笠原氏の居城として知られています。1554年（天文23年）の武田信玄による伊那侵攻のときには、城主の小笠原信定は抵抗したものの落城しました。その後は松尾城の支城として使用されたと考えられています。現在は鈴岡城址公園として整備されており、毎年5月初旬にはつつじ祭りが開催されています。
鈴岡城を訪問した128人の報告によれば、平均見学時間は34分、平均評価は3.45点となっています。
鈴岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
3カ所、駐車場があります。 奥の駐車場をおすすめします。（2023/04/29訪問）
県道444号線から鈴岡城址公園入口より入り、二の丸横の第4駐車場まであがる。二の丸、本丸、出丸と北へ行き、出丸から下ると水道橋を歩いて渡れて松尾城址公園へ行ける。往復1時間くらいで両城址を巡ることができる。（2022/07/24訪問）
公園として整備され、駐車場も完備。川を挟んで対峙する松尾城との間は橋が掛けられて歩いて渡れますが、橋まで下りていく途中の斜面に畝状竪堀群があるので、お好きな方はお見逃しなきよう。（2022/01/10訪問）
隣接する松尾城から水道橋を渡り徒歩で攻城。松尾城までは飯田駅から電動レンタサイクル利用で20分ほどです。空堀がよく整備されており、整備状況の点で松尾城より楽しめました。（2021/04/03訪問） 
松尾城とセットで登城。大きな曲輪と空堀が残っている。 出丸から見える南アルプスの景色は絶景。（2021/03/23訪問）
遊具ではしゃぐ子どもたちを横目に、見事な空堀を散策。対岸の松尾城方面に張り出した出丸に意図を感じます。大声を出せば、聞こえるほどの距離です。敵対してた頃は緊張感があったでしょうね。（2019/06/22訪問）
各曲輪や堀の案内板が多く、歩きやすい。鈴岡城から松尾城へ続く橋を渡り、2城続けて歩いた。鈴岡城は親子連れで賑わっていた。（2019/01/05訪問） 
駄科駅から県道444号沿いの公園入口まで徒歩30分程でした。（2018/06/13訪問）鈴岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
松尾鈴岡公園駐車場（20台）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
鈴岡城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
鈴岡城の周辺にあるホテルや旅館を表示しています。
あなたが泊まったホテルのレビューをお願いします！（レビューはホテルの詳細ページから投稿できます）
まだトピックがありません（情報募集中）
まだ本城登録している団員がいません
小和田哲夫さんが監修をされた本です。地図で戦国時代の戦や当時の情勢を説明してくれる本です。当時の戦国大名がどれだけの領地をもっていたかもわかります。また、その地図でまだ行ったことがないお城を探すこともできる一石二鳥の本です。
（
水野勝成さん）
攻城団のご利用ありがとうございます。不具合報告だけでなく、サイトへのご意見や記事のご感想など、いつでも何度でもお寄せください。 フィードバック
いまお時間ありますか？ ぜひお題に答えてください！ 読者投稿欄に投稿する
こちらもご覧ください！（
