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枡形城は小山田有重の子、稲毛三郎重成により築かれた城です。当初、重成は小沢城を本拠としていましたが、重政に所領を譲ったあと枡形城に移りました。1504年（永正元年）9月には、山内上杉氏討伐のため扇谷上杉氏の援軍として出陣した、北条早雲（伊勢宗瑞）と今川氏親が入城し「立河原の戦い」へ向かっています。戦国時代の1569年（永禄12年）には武田信玄の小田原攻め（三増峠の戦い）に際して、横山式部少輔弘成が土塁を築きましたが、その後は廃城となりました。現在城址は生田緑地の中に公園として保存されており、枡形山展望台が作られています。
枡形城を訪問した308人の報告によれば、平均見学時間は53分、平均評価は2.62点となっています。
枡形城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
向ｹ丘遊園駅南口より五反田川沿いの道に入り、稲毛三郎重成の館跡と言われる廣福寺のあるくらやみ坂口より城跡のある生田緑地へ入る。帰路は出城と目される飯室山を通る長者穴口へ降りました。（2026/06/06訪問） 
向ケ丘遊園駅より徒歩15分程。城跡としての遺構は微妙ですが、展望台からの眺望が良く場所としての重要性が感じられます。また展望台の階段沿いに枡形山に関する案内板が掲げられています。（2019/04/24訪問）
城址は枡形山展望台。山頂で広場もあり、本丸跡を感じさせます。（2025/07/06訪問）
向ヶ丘遊園駅南口から徒歩で15分で展望台広場に着きました。展望台からの展望は良いです。（2024/06/07訪問） 
川崎の景色が一望できます（2024/01/06訪問）
隣接してる日本民家園もおすすめです（2023/10/21訪問） 
桝形山展望台は17時までです。城址碑は展望台の横のわかりにくいところにあります。（2023/05/21訪問）
生田緑地西口駐車場側から行ったほうがのぼりが少ない（2021/04/15訪問）枡形城へのアクセス情報 情報の追加や修正
生田緑地駐車場
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最寄りのバス停枡形城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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以下のみなさんが枡形城を本城として登録しています。
黒まめさんのレビューを見て、読んでみることにしました。
この本では、行きにくい城には遺構が多く残っているということで、敢えて行きにくい城が初級編、中級編、上級編、そして変態編の4グループに分けて掲載されています。初耳の城も有りましたが、日本100名城、続日本100名城に指定されている城も多く紹介されていますので、名城巡りをされている方も参考になると思います。
この本に掲載されている城で行ったことがあるのは初級編の杉山城のみで、今思えばこのお城ですら駅からの往復で1時間半程度をかけてやっと攻城しているので、「行きにくい城」を体感しているので納得です。
掲載されているお城は何れも公共交通機関ではなかなか行きにくい様ですが、車で行く場合に重要な駐車場情報が掲載されているし、トイレの有無、携帯電話の通信状態なども掲載されていますので攻城時非常に役立つと思います。
（
まーちゃんさん）
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