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茅ヶ崎城の築城年代や築城者については定かではありませんが、小机城の支城として太田道灌に攻め落とされたと考えられます。その後、扇谷上杉氏の南下に備えるため、1521年（大永元年）頃に北条氏により改修されました。数次にわたる発掘調査がおこなわれたのち、現在は茅ヶ崎城址公園として整備されており、中世城郭の遺構が良好な状態で保存されています。
茅ヶ崎城を訪問した461人の報告によれば、平均見学時間は39分、平均評価は3.04点となっています。
茅ヶ崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
センター南駅から徒歩10分くらいです。住宅地の真ん中で、よく残されていたものです。（2020/02/01訪問）
綺麗な公園として整備されている為、要所要所に説明板が設置されています 駐車場は無くコインパーキングを駅とは反対の位置に見付けました（2024/09/26訪問）
横浜地下鉄｢センター南｣駅直近です。駅のロータリーと歴博通りの交差点が｢茅ヶ崎城址入口｣です。 これを直進して突当りを左折していくと城跡公園の入口があります。（2023/12/17訪問）
城跡公園になっているだけあり、ちゃんと案内板もあるし道も整備されています。（2023/10/15訪問） 
郭 土塁 空堀 が明瞭に残りオススメです。只、カラスの威嚇がすごいです。（2023/06/17訪問）
センター南駅出口７から出ると丘が見え、徒歩8分で着きました。城跡は整備されておりますが、土塁などは保護されています。（2023/04/23訪問） 
遊歩道があり歩きやすく遺構の要所要所に案内板がありとても親切になっています。ただ一部堀切など藪でおおわれていたり、復元されている北郭土橋もフェンス越しで見づらくなっているのでそれがなければ素晴らしいです。（2023/04/13訪問） 
横浜市営地下鉄・センター南駅から徒歩10分程です。整備されているので歩きやすいです。ただ夏場は虫除けスプレーは必携でしょうか。（2023/04/08訪問）茅ヶ崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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戦国時代の城が築かれてからその役目を終えて廃城になるまでの「城の一生」を、文献史料を丹念に読み解いて探る一冊。築城の仕方、日々の使われ方や維持管理、不要になったときの処理の仕方、使われなくなった城の再利用まで、決して多く残されている訳ではない史料の中から浮かび上がってきて、攻城戦や縄張りだけではないお城の魅力を引き出してくれる。「城掟」から読み解く城のメンテナンスや警備、城兵に課せられた禁止事項などが興味深い。
（
こめつぶさん）
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