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臼井城は臼井氏の居城として知られています。1479年（文明11年）には、太田道灌の率いる上杉方に攻められ、7カ月におよぶ篭城の末に落城しましたが、このとき道灌の甥の太田資忠らが討ち死にし、現在も臼井城の土塁の上に資忠の墓が残されています。その後も千葉氏の家臣、原胤貞が城主を務めていた1566年（永禄9年）には上杉謙信（当時は輝虎）に攻められる（臼井城の戦い）など、何度も合戦の舞台となっています。1590年（天正18年）、小田原征伐により原氏が滅びたのちは豊臣側に接収され、酒井家次が封じられましたが、1604年（慶長9年）、酒井家次の高崎移封に伴い廃城となりました。現在は城址の一部が公園として整備されています。
目次
臼井城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址公園になっていて公園への道しるべがあるのでわかりやすいです。駐車場もありそこから登ると一の郭へ、もう少し坂をあがったところに説明板と二の郭の入口があります。（2024/04/14訪問） 
城址公園駐車場利用。土橋あとや、曲輪跡等公園として整備されている。（2024/03/30訪問）臼井城に関するデータ 情報の追加や修正
26 ｍ（ 18 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
臼井常康か
着工 12世紀中頃か
1604年（慶長9年）
臼井氏、原氏、酒井家次
土塁、堀
市史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | 連郭式 |
| 縄張形態 | 平山城 |
| 標高（比高） | 26 ｍ（ 18 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 臼井常康か |
| 築城開始・完了年 | 着工 12世紀中頃か |
| 廃城年 | 1604年（慶長9年） |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 臼井氏、原氏、酒井家次 |
| 遺構 | 土塁、堀 |
| 指定文化財 | 市史跡 |
| 復元状況 |
更新日：2024/04/19 14:31:02
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | あり |
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以下のみなさんが臼井城を本城として登録しています。
サイン本の企画で当選して、楽しく読ませてもらっています。家康の環境が段々と変化していくに連れて名言としてもより変化が感じられ、今まで知らなかった事がたくさんありました！
何より現代においての名言の活用内容なども書かれており、ただの歴史本と言うだけではない本でした
（
御城印好きさん）
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