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臼井城は臼井氏の居城として知られています。1479年（文明11年）には、太田道灌の率いる上杉方に攻められ、7カ月におよぶ篭城の末に落城しましたが、このとき道灌の甥の太田資忠らが討ち死にし、現在も臼井城の土塁の上に資忠の墓が残されています。その後も千葉氏の家臣、原胤貞が城主を務めていた1566年（永禄9年）には上杉謙信（当時は輝虎）に攻められる（臼井城の戦い）など、何度も合戦の舞台となっています。1590年（天正18年）、小田原征伐により原氏が滅びたのちは豊臣側に接収され、酒井家次が封じられましたが、1604年（慶長9年）、酒井家次の高崎移封に伴い廃城となりました。現在は城址の一部が公園として整備されています。
臼井城を訪問した407人の報告によれば、平均見学時間は37分、平均評価は3.11点となっています。
臼井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
臼井城址公園駐車場から登城。 城址全体が公園になってますが、遺構が良く残ってます。（2024/06/29訪問） 
城址公園になっていて公園への道しるべがあるのでわかりやすいです。駐車場もありそこから登ると一の郭へ、もう少し坂をあがったところに説明板と二の郭の入口があります。（2024/04/14訪問） 
城址公園駐車場利用。土橋あとや、曲輪跡等公園として整備されている。（2024/03/30訪問）
駐車場から階段を登るところにスズメバチ注意の看板がありました。 近くまで住宅が迫っており、道路も狭いです。猛攻に耐えた城を感じることはなかったです。（2024/06/14訪問）
駐車場から階段を上がり土橋へ接するところにある木の根元にスズメバチがいました。１２月だからと油断していました。（2023/12/20訪問）
太田道灌の弟の墓の方面の外郭の空堀が凄い！（2023/12/17訪問） 
二の丸と外郭の間の堀はかなり見応えがあります。藪なのが惜しい。（2023/11/24訪問）
それほど規模は大きくなく、登城口の駐車場から登ってすぐに郭に着きます。本郭はピクニックにも良さそうな広場でした。（2023/11/04訪問） 臼井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あり
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以下のみなさんが臼井城を本城として登録しています。
2022年大河ドラマの副読本というか予習本になりえる一冊。
鎌倉時代初期の主要人物について、北条義時との関係性を軸にひとりずつ紹介されています。初心者向けに書かれているので予備知識なしでも大丈夫です。むしろこの本を最初に読んでからほかの先生が書かれたより詳しめの本を読んでいくスタイルがいいかと。
（
こうの）
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