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臼井城は臼井氏の居城として知られています。1479年（文明11年）には、太田道灌の率いる上杉方に攻められ、7カ月におよぶ篭城の末に落城しましたが、このとき道灌の甥の太田資忠らが討ち死にし、現在も臼井城の土塁の上に資忠の墓が残されています。その後も千葉氏の家臣、原胤貞が城主を務めていた1566年（永禄9年）には上杉謙信（当時は輝虎）に攻められる（臼井城の戦い）など、何度も合戦の舞台となっています。1590年（天正18年）、小田原征伐により原氏が滅びたのちは豊臣側に接収され、酒井家次が封じられましたが、1604年（慶長9年）、酒井家次の高崎移封に伴い廃城となりました。現在は城址の一部が公園として整備されています。
臼井城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
臼井城址公園駐車場から登城。 城址全体が公園になってますが、遺構が良く残ってます。（2024/06/29訪問） 
城址公園になっていて公園への道しるべがあるのでわかりやすいです。駐車場もありそこから登ると一の郭へ、もう少し坂をあがったところに説明板と二の郭の入口があります。（2024/04/14訪問） 
城址公園駐車場利用。土橋あとや、曲輪跡等公園として整備されている。（2024/03/30訪問）
駐車場から階段を登るところにスズメバチ注意の看板がありました。 近くまで住宅が迫っており、道路も狭いです。猛攻に耐えた城を感じることはなかったです。（2024/06/14訪問）
駐車場から階段を上がり土橋へ接するところにある木の根元にスズメバチがいました。１２月だからと油断していました。（2023/12/20訪問）
太田道灌の弟の墓の方面の外郭の空堀が凄い！（2023/12/17訪問） 
二の丸と外郭の間の堀はかなり見応えがあります。藪なのが惜しい。（2023/11/24訪問）
それほど規模は大きくなく、登城口の駐車場から登ってすぐに郭に着きます。本郭はピクニックにも良さそうな広場でした。（2023/11/04訪問） 臼井城に関するデータ 情報の追加や修正
26 ｍ（ 18 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
臼井常康か
着工 12世紀中頃か
1604年（慶長9年）
臼井氏、原氏、酒井家次
土塁、堀
市史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | 連郭式 |
| 縄張形態 | 平山城 |
| 標高（比高） | 26 ｍ（ 18 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 臼井常康か |
| 築城開始・完了年 | 着工 12世紀中頃か |
| 廃城年 | 1604年（慶長9年） |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 臼井氏、原氏、酒井家次 |
| 遺構 | 土塁、堀 |
| 指定文化財 | 市史跡 |
| 復元状況 |
登録日：2020/12/08 00:53:43
更新日：2024/07/27 03:31:26
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | あり |
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以下のみなさんが臼井城を本城として登録しています。
御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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