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小竹城は千葉氏の一族である小竹五郎高胤によって築かれた城です。臼井城の支城として機能していたと考えられています。臼井氏滅亡後は里見氏に従い、のちに帰農したと伝わります。現在城址は私有地となっており立入禁止ですが、外周の空堀は見学可能で土塁と空堀が良好に残っています。また虎口の土塁脇に標柱が建てられ、城址南側の道沿いに小竹五郎の墓と案内板があります。
小竹城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡案内板(位置情報)から登城。 城域の大部分が私有地になります。（2024/06/29訪問） 
私有地のため標識より先には行けませんが虎口と土塁が見ることができます。（2024/04/14訪問） 
ユーカリが丘駅から徒歩20分弱。ユーカリが丘駅からバスで近くまで行けますが、待ち時間のほうが長く歩きました。お城は単郭で郭内は私有地です。虎口までの土塁と堀跡は見学OKでした（2023/05/21訪問） 
ユーカリが丘駅から徒歩20分。入口に案内板、虎口に標柱があります。 案内の後ろに小竹五郎のお墓があります。私有地なので中には入れませんが、堀、土塁が確認でできます。（2022/07/24訪問） 
小竹五郎の墓は案内板の裏にあります。 うっかり見落とすところでした。（2022/04/30訪問）
城跡の手前に小竹城の説明板がありました。城跡は私有地の中にあるので立ち入る事はできません。ギリギリの所に小竹城との標柱があります。（2021/09/27訪問）
立派な土塁でした。私有地とのことで土塁の中には立ち入り禁止札がありました。その手前右手から空堀の一部をうかがいました。（2021/04/18訪問） 
土塁が実に見事に残っています。虎口とされる部分は、曲輪の南側ですね。このお城は台地上に有り、台地の下を見下ろすとすれば東側が正面、すなわち最も守りを強固にする側だと想像します。私有地につき、細部まで確認出来ませんが、斥候完了。（2021/03/28訪問）小竹城に関するデータ 情報の追加や修正
24 ｍ（ 18 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
小竹高胤
着工 明徳年間（1390年～1394年）
小竹氏
土塁、空堀、虎口
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | 単郭式 |
| 縄張形態 | 丘城 |
| 標高（比高） | 24 ｍ（ 18 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 小竹高胤 |
| 築城開始・完了年 | 着工 明徳年間（1390年～1394年） |
| 廃城年 | |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 小竹氏 |
| 遺構 | 土塁、空堀、虎口 |
| 指定文化財 | |
| 復元状況 |
登録日：2021/11/01 01:40:00
更新日：2024/07/27 03:50:17
小竹城へのアクセス情報 情報の追加や修正
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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