佐久城は源頼政の末裔で、戦国時代は今川氏に仕えた浜名氏が十代にわたって本拠とした城です。浜名湖に隣接する猪鼻湖に半島状に突き出した水城でした。今川義元が「桶狭間の戦い」に倒れると、1569年(永禄12年)には徳川家康が遠江侵攻を開始し、浜名氏はこれに抵抗しましたが敗れ、一族は滅亡しました。その後は本多忠勝らを入れて改修し、湖北の本坂道(姫街道)を抑える重要拠点として使われましたが、1583年(天正11年)に城主・本多信俊が野地城を築いて移ったためのちに廃城になりました。現在城址には馬出、堀などの遺構を確認することができます。
佐久城を訪問した112人の報告によれば、平均見学時間は26分、平均評価は3.50点となっています。
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