佐久城は源頼政の末裔で、戦国時代は今川氏に仕えた浜名氏が十代にわたって本拠とした城です。浜名湖に隣接する猪鼻湖に半島状に突き出した水城でした。今川義元が「桶狭間の戦い」に倒れると、1569年（永禄12年）には徳川家康が遠江侵攻を開始し、浜名氏はこれに抵抗しましたが敗れ、一族は滅亡しました。その後は本多忠勝らを入れて改修し、湖北の本坂道（姫街道）を抑える重要拠点として使われましたが、1583年（天正11年）に城主・本多信俊が野地城を築いて移ったためのちに廃城になりました。現在城址には馬出、堀などの遺構を確認することができます。
佐久城を訪問した125人の報告によれば、平均見学時間は35分、平均評価は3.58点となっています。
佐久城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
都筑駅から徒歩で攻城。遺構は少ないものの馬出し、土橋など実に素晴らしかったです。湖畔のせいか蚊が多かったので、夏場は虫除けを用意すると良いと思います。（2025/07/23訪問） 
見所は城域に入るとすぐに現れる丸馬出し。遺構の保存状態も良く、良い意味で期待を裏切られた城址でした。（2024/08/10訪問） 
都筑駅から徒歩約30分。東急リゾートタウンの先、三ヶ日佐久城公園に入ります。案内板がある登城口から空堀を通り、馬出し郭、主郭、南郭を散策しました。井戸跡や土橋が残り、見応えがある城跡でした。（2023/10/28訪問）
東都筑駅から徒歩25分で登城口の案内板のところに到着。野地城から徒歩18分ぐらい。単郭と馬出しのシンプルなお城でしたが、堀、土橋、土塁など、ほぼ遺構はそのまま残っていると思います（2023/05/03訪問） 
東急リゾート内にありますが、浜松市教育委員会の看板と駐車場があるので見学可能です。（2022/06/03訪問） 
確認できる城域はけして広くはないのですが残った遺構である馬出し、空堀、土橋、高土塁等、どれも立派です。（2021/12/12訪問） 
別荘地の中にひっそりと佇む城跡です。駐車場は2台駐車可：位置情報 この城跡の最大の見所はやはり「現存する馬出」だと思います、これは凄い代物で必見です。（2021/06/12訪問） 
馬出と空堀が見事。築城当時は浜名湖の水面が3m上昇していたようですから、空堀は水堀だったかもしれませんね。（2021/03/14訪問）佐久城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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これおもしろいですよ。
ディスりながらも模擬天守にあふれる愛を注いでいます。この本を読んで、あやしい天守の制覇にかきたてられました。本格遺構を楽しむのも当然によいですが、模擬天守を訪ねて怪しき楽しき悲しきおもしろい人間模様を楽しむのもまた一興、という気になります。
（
hinakさん）
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