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佐久城は源頼政の末裔で、戦国時代は今川氏に仕えた浜名氏が十代にわたって本拠とした城です。浜名湖に隣接する猪鼻湖に半島状に突き出した水城でした。今川義元が「桶狭間の戦い」に倒れると、1569年（永禄12年）には徳川家康が遠江侵攻を開始し、浜名氏はこれに抵抗しましたが敗れ、一族は滅亡しました。その後は本多忠勝らを入れて改修し、湖北の本坂道（姫街道）を抑える重要拠点として使われましたが、1583年（天正11年）に城主・本多信俊が野地城を築いて移ったためのちに廃城になりました。現在城址には馬出、堀などの遺構を確認することができます。
佐久城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
都筑駅から徒歩約30分。東急リゾートタウンの先、三ヶ日佐久城公園に入ります。案内板がある登城口から空堀を通り、馬出し郭、主郭、南郭を散策しました。井戸跡や土橋が残り、見応えがある城跡でした。（2023/10/28訪問）
東都筑駅から徒歩25分で登城口の案内板のところに到着。野地城から徒歩18分ぐらい。単郭と馬出しのシンプルなお城でしたが、堀、土橋、土塁など、ほぼ遺構はそのまま残っていると思います（2023/05/03訪問） 
東急リゾート内にありますが、浜松市教育委員会の看板と駐車場があるので見学可能です。（2022/06/03訪問） 
確認できる城域はけして広くはないのですが残った遺構である馬出し、空堀、土橋、高土塁等、どれも立派です。（2021/12/12訪問） 
大きな空堀、土橋、郭、井戸跡など遺構が素晴らしく残っています（2021/07/10訪問）
別荘地の中にひっそりと佇む城跡です。駐車場は2台駐車可：位置情報 この城跡の最大の見所はやはり「現存する馬出」だと思います、これは凄い代物で必見です。（2021/06/12訪問） 
馬出と空堀が見事。築城当時は浜名湖の水面が3m上昇していたようですから、空堀は水堀だったかもしれませんね。（2021/03/14訪問）
馬出が完存するお城です。（2021/03/05訪問） 佐久城に関するデータ 情報の追加や修正
11.2 ｍ
内郭：-- 外郭：--
浜名清政
着工 1348年（貞和4年／正平3年）
本多忠勝
浜名氏、本多信俊
曲輪、土塁、空堀、馬出、土橋、井戸跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | |
| 縄張形態 | 湖城（平城） |
| 標高（比高） | 11.2 ｍ（ -- ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 浜名清政 |
| 築城開始・完了年 | 着工 1348年（貞和4年／正平3年） |
| 廃城年 | |
| 主な改修者 | 本多忠勝 |
| 主な城主 | 浜名氏、本多信俊 |
| 遺構 | 曲輪、土塁、空堀、馬出、土橋、井戸跡 |
| 指定文化財 | |
| 復元状況 |
登録日：2016/08/20 16:55:42
更新日：2024/07/27 03:37:56
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | あり |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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