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佐久城は源頼政の末裔で、戦国時代は今川氏に仕えた浜名氏が十代にわたって本拠とした城です。浜名湖に隣接する猪鼻湖に半島状に突き出した水城でした。今川義元が「桶狭間の戦い」に倒れると、1569年（永禄12年）には徳川家康が遠江侵攻を開始し、浜名氏はこれに抵抗しましたが敗れ、一族は滅亡しました。その後は本多忠勝らを入れて改修し、湖北の本坂道（姫街道）を抑える重要拠点として使われましたが、1583年（天正11年）に城主・本多信俊が野地城を築いて移ったためのちに廃城になりました。現在城址には馬出、堀などの遺構を確認することができます。
佐久城を訪問した132人の報告によれば、平均見学時間は38分、平均評価は3.46点となっています。
佐久城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
本郭、馬出曲輪を中心に立派な遺構が残っています。特に馬出曲輪の虎口付近、馬出曲輪と本郭の間の土橋付近の遺構は素晴らしいです。その中でも高低差10m、幅10mほどもある土橋の北側の空堀や馬出曲輪の虎口の西側にある二重空堀は必見の遺構です。場所がら見落としがちの城跡ですが攻城をお勧めします。（2026/02/15訪問）
都筑駅から徒歩で攻城。遺構は少ないものの馬出し、土橋など実に素晴らしかったです。湖畔のせいか蚊が多かったので、夏場は虫除けを用意すると良いと思います。（2025/07/23訪問） 
見所は城域に入るとすぐに現れる丸馬出し。遺構の保存状態も良く、良い意味で期待を裏切られた城址でした。（2024/08/10訪問） 
都筑駅から徒歩約30分。東急リゾートタウンの先、三ヶ日佐久城公園に入ります。案内板がある登城口から空堀を通り、馬出し郭、主郭、南郭を散策しました。井戸跡や土橋が残り、見応えがある城跡でした。（2023/10/28訪問）
東都筑駅から徒歩25分で登城口の案内板のところに到着。野地城から徒歩18分ぐらい。単郭と馬出しのシンプルなお城でしたが、堀、土橋、土塁など、ほぼ遺構はそのまま残っていると思います（2023/05/03訪問） 
東急リゾート内にありますが、浜松市教育委員会の看板と駐車場があるので見学可能です。（2022/06/03訪問） 
確認できる城域はけして広くはないのですが残った遺構である馬出し、空堀、土橋、高土塁等、どれも立派です。（2021/12/12訪問） 
別荘地の中にひっそりと佇む城跡です。駐車場は2台駐車可：位置情報 この城跡の最大の見所はやはり「現存する馬出」だと思います、これは凄い代物で必見です。（2021/06/12訪問） 佐久城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あり
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佐久城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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