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宇津山城は今川氏親が長池六郎左衛門親能に命じて築かせた城です。1568年（永禄11年）12月、徳川家康は酒井忠次を先鋒として、井伊谷三人衆の道案内により進軍し、小原鎮実（おはらしずざね）が守る城を攻め落とすと、松平家忠を城主にしました。現在城址には石垣が残っています。また山麓の正太寺には市の文化財に指定されている宇津山古城図が保存されており、宇津山城主の五輪塔が残っています。
宇津山城を訪問した112人の報告によれば、平均見学時間は30分、平均評価は2.50点となっています。
宇津山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
知波田駅下車、徒歩40分。正太寺を登城口に山頂まで登ると案内板と『宇津山城散策コース』の標示板があります。これに従い土塁や石垣が見学できました。（2023/07/04訪問）
知波田駅から徒歩30分強で登城口のある正太寺に到着。登城は散策道、下城は車道で。郭は藪化が酷く、石垣の確認まで、車道沿いに段郭と竪堀跡と思われる箇所を確認。（2023/05/03訪問） 
正太寺本堂西の宇津山城散策路から登城しました。西側山頂郭群は高い土塁や内側が石垣の土塁で囲まれています。境目の城だけあって眺望が良いです。（2022/05/30訪問）
正太寺の東側の細い坂道を上り詰めた所に駐車場とトイレがあり宇津山城跡の看板もありました。（2021/12/02訪問）
山頂まで車で行け（道幅は狭くすれ違いが出来ない）4～5台の駐車スペースがあります、浜名湖がキレイに見え、眺望は良い。（2021/06/12訪問） 
正太寺駐車場を利用して攻城しました。上のお墓に案内板があります。石積は土塁の内側だけありました。（2019/10/20訪問）
登城口は正太寺左から。 道中の案内は八十八カ所巡りの物。城へは石階段をたどり墓地への車道へ合流するのが最短だと思います。（2024/05/03訪問） 
墓苑として整備されています。 墓苑としての平地が曲輪の痕跡なのかも？（2023/12/28訪問）宇津山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
正太寺参拝者用駐車場（無料）
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宇津山城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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