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千頭峯城は三岳城の支城として井伊氏一族の奥山氏によって築かれた城で、西方最大の拠点でした。1339年（暦応2年）、奥山朝藤が守る城を、北朝方の高師兼によって攻められ、3ヶ月の攻防の末に落城しました。現在城址には土塁や堀切などの遺構が残っています。山麓の摩訶耶寺（まかやじ）本堂の右手に案内板があり、登城口もそこにあります。
千頭峯城を訪問した102人の報告によれば、平均見学時間は51分、平均評価は3.38点となっています。
千頭峯城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
三ケ日駅でレンタサイクルを借りて攻城。摩訶耶寺の北側の道から登城口までは坂道の舗装路。中々の勾配なので摩訶耶寺からは歩いた方が良いです。オレンジロードとの合流地点まで進むと説明板があります。遺構は良好で見応えがありました。（2025/07/23訪問） 
三ヶ日駅下車、自転車をレンタル、約20分で城址駐車場に到着。登城口から井戸曲輪、東曲輪を散策し、主郭に至ります。南や西曲輪の土塁や堀切を見てまわりました。（2023/11/04訪問）
オレンジロードから入れる駐車場から攻城。登城口をしばらくいくと広場があって、草が生い生い茂ってかなり不安でしたが、約5分歩くと標識があり、そこからは道が整備されてわかりやすくなっています。（2022/06/03訪問）
土の遺構がよく残り、西曲輪と二の曲輪間の堀切が立派です。案内板があり城域が巡りやすいです。 摩訶耶寺北の案内板近くから登り南曲輪から入ってしまいましたが、東曲輪から入った方が整備されています。（2022/06/02訪問）
「オレンジロード」の千頭峯トンネル南の専用駐車場より。徒歩で側道を80ｍ程下った右に登城口があります。整備された道を10分程で城址です。比高はさほど無く、案内板もあります。曲輪、虎口、土塁、堀切、竪堀、井戸等、土の城の遺構が良い状態で一通り残っています。（2021/12/12訪問） 
千頭峰トンネルを出た所に城址看板と専用駐車場あり（5～6台）。そこから坂を下りきった右手に登城口、堀切と曲輪がよく残り整備が良くされていて見学は容易です。（2021/06/12訪問） 
遺構がよく残っており、良く整備されている。堀切、土塁が見事。 レンタサイクルの方は魔訶耶寺に参拝 して置かせて貰う方が良いかも。千頭峯トンネル前の駐車場は山の上にあるし、駐車場から城址まで、まぁまぁ歩くので。（2021/03/14訪問）
千頭が峯トンネル南にある城址駐車場を利用して攻城しました。駐車場の説明板に縄張図もあるので一通り見て回ることができました。（2019/10/27訪問）千頭峯城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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千頭峯城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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