別名 吉良御所、世田谷御所
他553名 
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世田谷城は足利氏の同族である吉良氏の居城として知られています。吉良氏8代、二百数十年の間、栄えましたが、1590年（天正18年）、吉良氏朝の代に豊臣秀吉の小田原征伐が行なわれ、豊臣方に接収され廃城となりました。世田谷城の石材は江戸城改修に使用されたそうです。現在、城址は開発が進んでいますが、豪徳寺付近に本丸を置き、世田谷城址公園付近まで城域が拡がっていたと考えられています。数少ない遺構として、世田谷城址公園内から北に向けて延びる、空堀と土塁が現存しています。
世田谷城を訪問した573人の報告によれば、平均見学時間は31分、平均評価は2.79点となっています。
世田谷城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
小田急豪徳寺駅から豪徳寺を経て徒歩で攻城。世田谷城址公園に郭跡や堀、土塁が残っています。（2026/01/24訪問）
空堀や土塁の残る世田谷城址公園は24時間見学可能ですが、本丸のあった豪徳寺は参拝時間を過ぎると山門が閉まってしまい境内へ入れませんので、夕方に行かれる方は時間に注意して下さい。（2025/08/03訪問）
東急世田谷線上町駅より徒歩で世田谷区立郷土資料館を見てもそこから10分ほどで城跡に着きます。城跡から北側にある豪徳寺も一緒に見学をお勧めします。（2025/08/03訪問） 
世田谷城は住宅街の中に小さいながらもかつての城跡と思われる堀が残されており趣がありました。 豪徳寺は井伊家の菩提寺として歴代井伊家当主の墓があり素晴らしかったです。（2019/08/17訪問）
豪徳寺など周辺施設と合わせて散策するのがおすすめです。（2024/04/07訪問）
城址は世田谷城址公園、地域の子供達の遊び場になっています。豪徳寺と併せての城域のようですが、開放されている公園部分はほんの一部です。（2025/04/21訪問） 
豪徳寺と城址公園の間にある公営住宅を囲うように土塁が残っています（2024/01/01訪問）
少し離れた場所ですが、代官屋敷、世田谷区郷土資料館とセットで訪問することをお勧めします。（2023/11/26訪問）世田谷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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以下のみなさんが世田谷城を本城として登録しています。
攻城後、琉球王朝の巨視的な歴史が知りたかったので購入。グスクの発掘を通じて異文化王朝の成り立ちや思想が解ります。多少教科書的な専門書ですがそれほど難しくはないです。各グスクの比較や分布など、少しは理解できたような気がします。
（
弥一左衛門さん）
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