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田辺城は細川藤孝（幽斎）・忠興親子によって築かれた城です。田辺城は「関ケ原の戦い」の前哨戦である「田辺城の戦い」の舞台となった城です。関ヶ原での功により嫡子忠興が豊前中津に加封されたあとは、代わって京極氏、ついで牧野氏が入り、牧野氏は明治の廃城まで10代にわたってつづきました。現在は本丸と二の丸の一部が舞鶴公園として整備されており、大手門と模擬ニ重櫓が復興されています。なお園内には歴代藩主の資料を展示する田辺城資料館があります。また、春は桜の名所として知られています。
田辺城を訪問した769人の報告によれば、平均見学時間は36分、平均評価は3.00点となっています。
田辺城は田辺藩の藩庁です。
バッジとはいろんなテーマでまとめたお城のリストです。次に訪問するお城の参考にしてください。
田辺城は「さくらの名城めぐり」のバッジに登録されています。
田辺城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
大手門の中にある田辺城資料館は写真撮影OKで、田辺城の歴代城主、細川氏・京極氏・牧野氏について詳しく学べます。（2023/06/03訪問）
天守台と本丸の一部に野面積みの石垣が現存していると資料館の方に伺い、公園内を散策した。（2019/06/09訪問）
最寄りの舞鶴市営南田辺駐車場（1時間100円最大料金500円）より攻城。小さな公園ですが、天守台石垣、大手門、二重櫓、心種園など見ごたえがありました。（2024/09/07訪問） 
舞鶴公園の北にあるコインパーキングに駐車し徒歩で公園を散策。17時過ぎの訪問で資料館は入れず。天守台石塁が遺構、復興二層櫓（彰古館）は見栄えよし。（2019/08/13訪問）
大手門と二重櫓だけではなく、天守台の石垣も残っています。公園として整備されていますが、当時の面影があり楽しめました。（2018/08/11訪問） 
車で来たなら、すぐ北側の市営駐車場に駐車が便利。その北側の舞鶴西総合会館に駐車券を持って行けば、無料処理出来ます。（2025/10/26訪問） 
舞鶴市営南田辺駐車場から直ぐに、復元の門・櫓・堀があります。（2024/11/18訪問） 
西舞鶴駅から徒歩で約8分くらいで着きました。大手門と隅櫓が復元されていて、各所に石垣が遺されていました。大手門近くに、一番古い石垣として、天守台あとがありました。（2024/11/16訪問） 見学情報・施設案内 情報の追加や修正
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３天下人の関係性と戦国時代のあらましを池波正太郎氏が教えてくれます。アマゾンレビューにも書かれているように年少者向けの非常に読みやすい作品です。1冊で3人の事がだいたい理解できます。中上級者には物足りないと思いますが、同氏の時代小説は「真田太平記」など長編が多いので、長編を読み切る自信のない方にはうってつけです。
（
弥一左衛門さん）
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