田辺城は細川藤孝（幽斎）・忠興親子によって築かれた城です。田辺城は「関ケ原の戦い」の前哨戦である「田辺城の戦い」の舞台となった城です。関ヶ原での功により嫡子忠興が豊前中津に加封されたあとは、代わって京極氏、ついで牧野氏が入り、牧野氏は明治の廃城まで10代にわたってつづきました。現在は本丸と二の丸の一部が舞鶴公園として整備されており、大手門と模擬ニ重櫓が復興されています。なお園内には歴代藩主の資料を展示する田辺城資料館があります。また、春は桜の名所として知られています。
田辺城を訪問した696人の報告によれば、平均見学時間は41分、平均評価は3.00点となっています。
田辺城は田辺藩の藩庁です。
バッジとはいろんなテーマでまとめたお城のリストです。次に訪問するお城の参考にしてください。
田辺城は「さくらの名城めぐり」のバッジに登録されています。
田辺城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
最寄りの舞鶴市営南田辺駐車場（1時間100円最大料金500円）より攻城。小さな公園ですが、天守台石垣、大手門、二重櫓、心種園など見ごたえがありました。（2024/09/07訪問） 
大手門の中にある田辺城資料館は写真撮影OKで、田辺城の歴代城主、細川氏・京極氏・牧野氏について詳しく学べます。（2023/06/03訪問）
天守台と本丸の一部に野面積みの石垣が現存していると資料館の方に伺い、公園内を散策した。（2019/06/09訪問）
舞鶴公園の北にあるコインパーキングに駐車し徒歩で公園を散策。17時過ぎの訪問で資料館は入れず。天守台石塁が遺構、復興二層櫓（彰古館）は見栄えよし。（2019/08/13訪問）
大手門と二重櫓だけではなく、天守台の石垣も残っています。公園として整備されていますが、当時の面影があり楽しめました。（2018/08/11訪問） 
舞鶴市営南田辺駐車場から直ぐに、復元の門・櫓・堀があります。（2024/11/18訪問） 
東舞鶴の浜村城(赤れんがパーク付近)から移動の場合は、千日前バス停が最寄りです（2024/10/13訪問）
北側の市営駐車場利用。資料館利用で1時間無料。細川幽斎の城。資料館でビデオで歴史も確認できます。天守台石垣や庭園など散策。（2023/11/03訪問） 見学情報・施設案内 情報の追加や修正
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田辺城の見所は城メモをご覧ください
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田辺城では過去に以下のようなイベントが開催されたり、ニュースが紹介されました（1年以内の情報だけ表示しています）。
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戦国時代に起こった数々の「合戦」にフォーカスして、「なぜその合戦は起きたのか」から「合戦はどのように経過したのか」を地図などで図解し、さらに「合戦の結果、その地域の情勢はどう変化したのか」まで解説してくれます。
（
こうの）
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