虎ヶ岡城の詳細は不明ですが、花園城の支城あるいは鉢形城の支城として築かれたと考えられましてます。戦国時代には猪俣小平太範綱が城主でしたが、1590年（天正19年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」の際に真田昌幸らに攻められ落城しました。現在城址はハイキングコースとして整備されており、二重堀切などの遺構を確認することができます。
虎ヶ岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
ハイキングコースのスタート地点である円良田物産センターから南ルートで35分程度で城域に到着。南ルートは峠からかなり急な階段を登ることになります。多分昔は東、または西側から登城していたものと思います。堀切や曲輪を確認できました（2024/01/06訪問）
円良田物産センターに駐車し登城しました。山頂途中に所々に石積みがあり、最後は急な木製階段があります。物産センター付近はソフトバンク携帯電波ありません。（2023/03/15訪問）
近所の山で熊が目撃されたそうなので、熊避けがあったほうがよさそうです。（2021/04/09訪問）
円良田物産センターから北側に500～600m位の集落へと入る道沿いに登城口あり。（ここが一番わかり易い）それ以外ではその先にある「かんぽの宿の手前」からも行けます。（2021/03/28訪問）
城跡の北側、林道の東屋（駐車スペースあり）から登城。林道を東に数分歩くと尾根道に通じる山道に辿り着きますが、山中には道標が無く、分岐を見逃して通り過ぎてしまいました…ご注意ください。（2021/03/04訪問）
南側から登城した場合、最後の木製階段がきついです。（2023/07/02訪問）
ハイキングコース内にあるためか、堀切などが崩れかけてました。登りやすく整備されてます。波久礼駅から1時間くらい。気持ち良い山道です。（2022/03/12訪問）
円良田物産センターに駐車して、猪俣城と共に攻城。道も案内板も整備されており、迷うことなく本郭へたどり着いた。（2021/03/06訪問）虎ヶ岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
円良田特産センター駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
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築地本願寺セミナー「資料から読み解く中世社会～刀狩り令で刀は没収されたのか～」に参加し、その中で講師の方が紹介されていたので、刀狩りについてもっと知ろうと思い手に取りました。この著書には日本でおこなわれた三つの刀狩り(豊臣秀吉の刀狩り、明治維新の廃刀令、占領軍による民衆の武装解除)について書かれています。豊臣秀吉の刀狩りで農民の武装解除がされ、明治維新の廃刀令で武士の武装解除がされ、世界一治安の良い日本があると思っていましたが、前者は武士と農民を区別する事、後者は一般市民と軍・警・官を区別する事が目的で完全な武装解除ではなく、実は占領軍によって民衆の武装解除が徹底的に行われたことを知りました。この著書を読んで豊臣秀吉の刀狩りに対する考えが少し変わったような気がします。
（
まーちゃんさん）
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