駒ヶ嶺城は相馬盛胤が伊達氏に備えて築いた城です。藤崎摂津守が城代をつとめ、1589年（天正17年）、摂津の子の治部が城代のときに伊達政宗の家臣である亘理重宗に攻められ落城しました。政宗は境目の城として重視し、黒木宗俊、桜田元親などの重臣を城代としました。江戸末期には伊達一族の宮内定清が城代をつとめていました。幕末の戊辰戦争では、伊達氏の防衛拠点として浜通りを北上する官軍を迎撃しましたが、官軍方の攻撃により炎上し落城しました。現在城址には土塁や空堀などの遺構が残っています。
駒ヶ嶺城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
冬場にいかれる方は、歩行の際足下にお気をつけください。倒木の上に積み重なった落ち葉や土によって足下見えなくなってます。倒木腐ってるので折れると軽い落とし穴です。（2024/12/01訪問）
新地駅下車、新地町観光案内所にて自転車をレンタル、約20分。県道171号を南下、国道6号を経由し、西側の側道に移動すると、城址の案内標柱がありますのでそれに従い登城口に到着。本丸入り口石碑、虎口から三ノ館、二ノ館、本館、西館の順に散策。堀跡や土橋、土塁が確認できました。（2024/07/14訪問） 
駒ヶ嶺駅から徒歩20分程で着きました。藪となってる箇所も多いですが西側の二重空堀は素晴らしいです。（2022/12/04訪問）
駒ヶ嶺駅から徒歩20分強。民家の私道と思しきところを登って行く(車はNG)と登城口の案内板があります。虎口や空堀、土橋など見どころ満載でした。今の季節はすでに蜘蛛の巣だらけでしたので、冬から春先がベストだと思います（2022/06/26訪問） 
本館（本丸）と西館間の虎口が凄すぎ！ずっと上から狙われた状態で左に右に何回も連続で直角にターンさせられます。登城口は(位置情報)または(位置情報)です。（2022/05/27訪問）
駒ヶ嶺駅より徒歩。大手道一番奥の民家を過ぎて1分程で蚊の大群に囲まれた。当時は神社側から登る道を知らずそのまま退散。夏はダメです。（2018/08/24訪問）駒ヶ嶺城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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兵庫県下のお城、城館、陣屋、陣所、代官所、構居、台場、砲台の計353ケ所の紹介文と写真が半ページずつ（姫路城などの有名所は1ページ）掲載されており、縄張り図はないものの、兵庫県のお城を攻城される方には、とても参考になると思われます。
なお、作者は、「西播磨の山城へGO」というアプリを作られた本岡勇一さんです。
（
河内守泰吉さん）
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