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篠原城は北条氏の家臣、金子氏の居城で、小机城の支城として築かれました。金子氏は北条氏滅亡後もここに残り、江戸時代には名主をつとめていたようです。現在城址には土塁や空堀などの遺構が残っており、発掘調査で堀跡なども見つかっています。なお以前は本丸跡まで入れたようですが、いまは立入禁止になっていますので、現地説明会などの機会を待つしかなさそうです。
篠原城を訪問した172人の報告によれば、平均見学時間は21分、平均評価は2.35点となっています。
篠原城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
新横浜駅から歩いて15分くらい。正覚寺を通り過ぎたところを右に曲がり、坂を上っていくと案内板があるが、それだけでした。（2019/05/19訪問） 
案内板はありますが立ち入り禁止です。（2023/08/11訪問） 
普段は立ち入れない場所とのことで「小机城のあるまちを愛する会」主催のツアーに参加し攻城。主郭とされている曲輪の土塁・土橋・虎口・横堀等を見ることができました。立入禁止と書かれた柵の外に案内板があり、中の様子を少しうかがうことはできますが、さらに見たい方にはツアー・見学会の利用をお薦めします。（2022/12/11訪問） 
新横浜駅徒歩10分で篠原城址緑地の説明看板があります。 現在は立ち入り禁止で入れませんでした。（2022/02/06訪問）
説明板まではたどり着きましたがそこから先は立ち入り禁止でした（2021/10/11訪問） 
菊名駅から15分ほど。現在は立入禁止になっているため、フェンス越しに見るだけとなります。（2021/04/17訪問）
JR横浜線新横浜駅から徒歩で５分程度で到着！ 中に立ち入る事は出来ませんが横浜市が設置した案内板が有りますよ。 早く中を整備して散策出来るようにして欲しいものです。（2020/08/14訪問） 
グーグルマップを頼りに向かうも、看板の所にたどり着き、中に入られずです。残念！（2020/08/08訪問）篠原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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