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神足城はこの地域を支配した土豪である神足氏の居城として知られています。1571年（元亀2年）に織田信長の命令を受けた細川藤孝（幽斎）が勝龍寺城を改修する際に、神足城の空堀と土塁を活用して城の防御を強固にしたと考えられています。現在城址は神足神社の境内となっています。以前は空堀と土塁の遺構が竹藪となっていましたが、2015年（平成27年）に見学できるように整備されました。
神足城を訪問した300人の報告によれば、平均見学時間は19分、平均評価は2.47点となっています。
神足城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
勝龍寺城を訪れた際には、もれなく立ち寄っていただきたい場所。 土塁の大きさ、高さを体感できます。 ただし、現在保存されている土塁・空堀は、勝龍寺城に改修されてからのもの。（2019/11/03訪問） 
長岡京駅から歩いて10分程、神足神社の敷地内にあります。今は時期的に雑草に覆われ土塁は分かりにくいです。周辺を歩くと神足と書かれた表札をよく見かけました。 歩いて20分程の所に長岡八幡宮があり長岡京跡発見の地の石碑もあります。（2024/09/10訪問）
整備された土塁を見学。以前来たときは藪だったのでびっくりしましたが、案内板も設置されて見やすくなってました。（2019/11/02訪問） 
勝龍寺城から徒歩5分程の位置にある神足神社に、土塁、土橋、空堀跡がきれいに整備されています。説明や遊歩道が有り遺構の確認がとても見やすくなっています。（2025/11/10訪問） 
勝竜寺城公園から歩いても6〜7分と近いです。（2025/05/23訪問） 
神足神社前にも停められますが、1台程度しか停められないので、勝龍寺公園駐車場に停め徒歩5分で着きます。（2023/04/10訪問） 
勝龍寺城に取り込まれた土塁や空堀の一部が良く残っており、案内板もあります。（2022/08/22訪問）
勝龍寺城公園の駐車場に停めて徒歩で攻城できます。すぐ近くに勝龍寺城の土塁があることでも想像できるように、勝龍寺城に取り込まれる形になっていることがよくわかる位置関係です。（2022/08/04訪問）神足城へのアクセス情報 情報の追加や修正
勝龍寺城公園駐車場（無料）
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最寄りのバス停神足城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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