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鷲尾城は倉科氏の居城として知られています。倉科氏は武田信玄の侵攻によって城を追われ、安曇野に逃れたと伝えられています。その後は武田氏の手により善光寺平を守備する支城・砦として改修され、川中島城塞群のひとつとして、鞍骨城主・清野氏の属城として存続していたと推測されます。1598年（慶長3年）に清野周防守長範が上杉景勝の会津移封に従った際に廃城になったと思われます。現在城址には土塁や堀切のほか、見事な石積みが残っています。また長野県内屈指の規模を誇る前方後円墳「倉科将軍塚古墳」を縄張りの一部に取り込んでいる点も見どころでしょう。
鷲尾城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
倉科の里広場という小公園に駐車場が5台分あり、そこが登城口に一番近いです(バス停もあり)。最初に防獣柵の笹薮に驚かされますが、中に入ると夏でも藪はほとんどなくて見学しやすい城址です。石垣で囲まれた最初の郭、その奥の二重堀切、三重堀切までで引き返す人も多いのかもしれませんが、将軍塚古墳の先にも立派な堀切が2本あります。そこまで一通り見て回ったら1時間半かかりました。（2020/08/09訪問） 
倉科ふれあい公園の駐車場を利用しました。（位置情報） 登城口の大日堂まで徒歩5分程です。（位置情報） 登山口には防獣柵が設置されています。途中からはトラロープがあり、やや急峻です。本郭を更に東に進むと倉科将軍塚古墳があります。 本郭でイノシシ（大）に遭遇したので注意して下さい。（2019/11/24訪問） 
さほど長くないですが、まあまあきつい急な登りを行くと、石積が現れ感動です。登城口近くの街道に４台ほどの駐車場あり。（2019/11/30訪問） 
屋代駅方面から車で進むと、「倉科」と書かれている石碑があるところに駐車場とトイレがあります。そこから登山口の大日堂まですぐです。。登りは短いけど、かなりきつめですが本郭の見事な石垣で疲れも癒されます（2019/06/20訪問） 
10分も登ると圧巻の石積が現れます。堀切や古墳もあり見どころは満載です。（2016/12/24訪問） 鷲尾城へのアクセス情報 情報の追加や修正
老人ホーム杏寿荘隣のゲートボール場駐車場
| 項目 | データ |
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 老人ホーム杏寿荘隣のゲートボール場駐車場 |
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武田信玄の一生を描き切った大作。何より、武田信玄の活動地域、すなわち信濃、上野、武蔵、相模、駿河、遠江、三河、東濃の諸城が描かれ、各城攻めの様子が描かれている点、攻城団の皆様にもぜひオススメしたいです。自分が攻城済のものだけでも、箕輪、小田原、鉢形、高遠、岩村、苗木は、描写はあったはず。
マイナーなお城もたくさん出てきますし、この地域に行かれる予定のある方は、読んでから行くといろいろと想像が膨らみます。
（
たまさん）
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