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鶴ヶ城は美濃守護・土岐光衡によって築かれたとされますが、諸説あるため定かではありません。以降、土岐頼貞が長森城に移るまで、代々土岐氏の居城でした。1576年（天正3年）に明知城が武田氏に攻略された際には、織田信長は河尻秀隆を城番としておいて城の普請をおこなっています。また1582年（天正10年）の甲州征伐の際には信長・信忠父子がこの城を拠点にして、武田氏追討をおこないました。その後、「関ケ原の合戦」の時点では岩村城主・田丸直昌の支城でしたが、妻木城主・妻木頼忠らによって攻められ落城し、そのまま廃城となりました。中央自動車道側道沿いにある諏訪神社のところが大手門跡で、ここに石碑があり、本丸跡には案内板が建てられています。
鶴ヶ城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
諏訪神社の前に駐車させて頂きました（案内看板でも駐車場として記しているので問題無いと思います）。そこから中央道のフェンスに沿って名古屋方向へ200m程、登城口に至ります。車なら非常にアクセスし易いお城でした。（2022/03/21訪問） 
矢の材料となる「土岐双生竹(ときそうせいちく)」が自生していて天然記念物に指定されています。地元の方の話では、数がどんどん減っているそうです。（2024/05/05訪問） 
駐車場は、秋葉組集会所前や諏訪神社東も利用できます。みずなみかたりべの会のみなさんが天神山城から裏天神山城経由の周遊道を整備されていて、２時間ほどで周遊できます。（2024/03/03訪問）
登城道は階段状に整備され歩きやすく、山城ですが10分程で本丸にたどり着けます。城内は案内板が豊富で、本丸や西出丸、東出丸からの眺めも良いです。時間があれば天神山城経由で下山するのもオススメです。（2024/01/27訪問） 
本丸と東西の出丸から城下を眺めることができます。（2022/11/19訪問） 
瑞浪駅から徒歩約35分で登城口に着きます(バスは一日2本で土日休日は運休です。駅にタクシーはあります)。登城口に城址碑と縄張図があり、登城路はよく整備されています。（2022/10/24訪問）
秋葉組集会所前に登城者用駐車場があります。そこから徒歩５分くらいで登城口です。（2022/10/22訪問）
昨年の大河ドラマ効果でしょうか、階段が整備され各遺構の案内板も充実していて回りやすいです（2021/11/14訪問）鶴ヶ城に関するデータ 情報の追加や修正
260 ｍ（ 70 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
土岐光衡か
着工 建仁年間（1201年～1204年）か
1600年（慶長5年）
河尻秀隆
土岐氏、河尻秀隆、田丸直昌
曲輪、堀切、井戸、土塁
県史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | |
| 縄張形態 | 山城 |
| 標高（比高） | 260 ｍ（ 70 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 土岐光衡か |
| 築城開始・完了年 | 着工 建仁年間（1201年～1204年）か |
| 廃城年 | 1600年（慶長5年） |
| 主な改修者 | 河尻秀隆 |
| 主な城主 | 土岐氏、河尻秀隆、田丸直昌 |
| 遺構 | 曲輪、堀切、井戸、土塁 |
| 指定文化財 | 県史跡 |
| 復元状況 |
登録日：2020/09/29 20:53:23
更新日：2024/07/27 03:44:52
鶴ヶ城へのアクセス情報 情報の追加や修正
諏訪神社駐車場（無料）
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 諏訪神社駐車場（無料） |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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