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大井城は岩村城主・遠山氏の重臣・藤井宗常が城主をつとめた城です。信濃と美濃を結ぶ交通の要衝にあるため何度も戦火に巻き込まれ、元亀3年（1572年）に武田信玄が西上作戦を開始すると、秋山虎繁（信友）が指揮する別働隊によって岩村城とともに攻略されています。その後、天正3年（1575年）には「長篠の戦い」に勝利した織田信長が嫡男・織田信忠を総大将とする軍勢を東濃に派遣し、このときに大井城も落城し、そのまま廃城となりました。現在城址は大井小学校の敷地となっており、遺構はわずかに土塁の痕跡が残るのみです。なお標柱が鷹撃谷城跡にありますがこのふたつは別の城だったそうです。
大井城を訪問した102人の報告によれば、平均見学時間は18分、平均評価は2.00点となっています。
大井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
現在は大井小学校になってます。枡形と本陣跡、高札場が残る中山道大井宿に隣接しており、資料館などもあるので周辺スポットとして訪問をオススメします。なお、標柱が小学校内ではなく何故か(位置情報)にありますが、ここは鷹撃谷城という別の城なので混同に要注意です。（2025/03/09訪問）
市営恵那駅西駐車場に車を駐車して城址まで歩いて攻城しました。城址までの道中は旧中山道を通るので宿場町の枡形などを一緒に見学がオススメです。本陣跡には内城稲荷があり案内板にお城の名残を残しています。（2025/02/16訪問）
跡地と示されている小高い丘の上は小学校となっています。（2025/12/14訪問）
雰囲気はあるのですが、遺構は見つけられませんでした（2024/04/28訪問）
恵那駅から徒歩10分かからない程です。城址の遺構確認は難しいですが、大井宿の本陣が残っています（2021/02/17訪問）
城址は小学校のため、立ち入りができないが、外周や宿場町を巡るだけでも十分楽しめた。 「城ヶ丘」や「御所の前」など、周囲には城の面影を残しているようや地名がある。（2020/11/14訪問）
大井小学校周辺と大井宿、大井城跡の標柱がある場所（鷹撃谷城？）を巡って攻城としました。どちらも小高い丘を利用した場所にあります。（2020/02/29訪問） 
大井小学校が城址となっていますが案内板などここに城があったことを示す物はありません。ただ小学校が高台に建っていることなどから城があったことは分かります。また、大井宿と呼ばれる宿場町の街並みも楽しむことができます。（2021/02/13訪問）大井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停大井城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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大井城では過去に以下のようなイベントが開催されたり、ニュースが紹介されました（1年以内の情報だけ表示しています）。
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視覚の持つ力はすごいなと思いました。現況の写真とCGを比べることができるので、とてもわかりやすいです。CGは、いくつかの所から提供されているので、以前ぽりへりさんがレビューされていたように、画質にばらつきがあります。と言うか、写真のようにリアルなものと、イラストのような感じのものがあります。現況に建物がほとんど残っていない城の方が、CGにしたときにインパクトがありますね。雲海写真にCGを重ねた竹田城もとても素敵でした。竹田城は、天守の形も不明な部分が多いし、他の城も、天守があったかどうか、形はどうかわからないことも多いので、絶対的な復元ではないことを心に留めて見ることも必要ですが、「こんな風景が広がっていたのか～」と眺めるのは、楽しいです。
（
黒まめさん）
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