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高幡城の詳細は不明ですが、1590年（天正18年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」の際には八王子城主・北条氏照の家臣、高幡十右衛門が居城して、北国軍の前田利家や上杉景勝の軍勢と戦ったと伝わっています。また氏照の時代には高幡之郷は平山大学助が知行していた記録があるため、檜原城を本拠としていた平山氏が城主であったという説もあります。城址は新選組の土方歳三の菩提寺としても知られる高幡不動尊金剛寺の裏山に位置し、一部は「八十八ヶ所巡礼のお遍路コース」になっています。曲輪跡のほか、堀切や竪堀などの遺構を確認することができます。また高幡不動の境内には1455年（享徳4年）にこの地で自害したとされる犬懸上杉氏・上杉憲秋（憲顕）の墓所もあります。
高幡城を訪問した245人の報告によれば、平均見学時間は50分、平均評価は2.83点となっています。
高幡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
土方歳三の菩提寺にして高幡不動尊(国重文)の通称名で知られる金剛寺の裏山にあります。比較的整備されていますが、階段と坂道が続く軽いハイキングコースになってます。位置情報に小さな案内板があります。本丸跡からの眺望が見事でした。金剛寺の五重塔も大きくて迫力があるので周辺スポットとしてオススメします。（2024/03/31訪問） 
山内八十八ヶ所巡拝路39番札所上の見晴らし台が本丸です。本丸の北西方向に二の丸が続き、階段と堀切道を経て三の丸があります。本丸の南西方向の腰曲輪と馬場跡もお見逃しなく。（2024/03/03訪問） 
新撰組の土方ゆかりの高幡不動尊の一部になっています。山紫陽花の群生地です。本曲輪や馬場跡などがあります。（2018/07/20訪問） 
既に記載されている通り広い駐車場有り 最寄りの京王線高幡不動駅から歩いて10分弱です 五重の塔脇より88ヶ所巡り案内に沿い39番目辺りが本丸跡 10分程です 1番から順に進み本丸を突っ切る形で反対側に進むと看板が有ります わかりやすい遺構は見当たりませんでしたが当時をイメージする感じで攻城しました（2024/05/29訪問）
高幡不動の無料駐車場に停められるのが嬉しい。自然豊かで本丸跡からの眺望は最高（2024/04/10訪問）
ミニミニ四国八十八ヶ所巡りができますよ お正月の参拝は駅付近から順番待ちです（2024/01/19訪問）
高幡不動駅から不動尊は近いですが、城跡は裏山の山頂です。不動尊に入って左側に土方歳三の銅像がありました。（2023/12/07訪問） 
高幡不動さんの無料駐車場に、土曜日ですが、朝の9時半で駐車することができました。（2023/10/22訪問） 高幡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
高幡不動尊駐車場（無料）
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高幡城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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