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宇利城は三河統一を目指す松平清康によって攻められた「宇利城の戦い」の舞台として知られています。今川氏に属していた城主・熊谷実長はこの戦いに敗れ、功績のあった近藤満用に城が与えられました。その後、清康が「森山崩れ」で暗殺されると、近藤氏は今川氏に降りますが、さらに1568年（永禄11年）に徳川家康が遠江侵攻を開始すると徳川方に帰参します。1581年（天正9年）、家康が遠江を平定すると、城主・近藤康用は柿本城に居城を移したとされ、以降の詳細は不明です。現在城址には土塁や切岸などが残っているほか、本丸跡には案内板が建てられています。
目次
宇利城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
宇利城跡駐車場より。案内表示があり道もしっかりとしていて本丸までは問題なく歩けますが、脇へそれるとシダが生い茂り道も怪しくなるので、遺構（石垣、御馬屋平等）を見て廻りたいならば装備をしっかりとし、藪をかき分けて進みましょう。（2022/02/27訪問） 
中宇利の交差点（駐車場あり）から主郭まで30分程、道標も多く整備されていますが、石垣・御馬屋平への道は少し悪くなっています。本丸北の大堀切と南西の石垣が見所です。（2022/02/15訪問）
新城駅から徒歩3分程の「新城栄町」バス停からＳバス中宇利線に乗車。最寄りのバス停は「中宇利」ですが、フリー乗降区間なので「中宇利交差点」（または「宇利城駐車場」）と言って降ろしていただき、登城口まで徒歩5分程。帰りは新城駅まで徒歩100～110分くらいでした。（2020/05/27訪問） 
人が歩いてできただけの細い道を30分登ります。枯れ葉が積もっているので、油断すると滑落しそうです。途中石垣があると看板がありましたが、倒木で道が確認できずあきらめました。（2020/05/24訪問）
宇利城跡駐車場を利用しました。（位置情報） 登城口までは徒歩5分ほどです。 本丸から北側の曲輪は、ロープが張ってあり立入できないようでした。（2020/03/16訪問） | 項目 | データ |
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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