井平城は井伊氏の分家である井平氏の居城です。鳳来寺街道の要衝にあるため、1572年（元亀3年）には武田信玄の家臣、山県昌景に攻められ落城し、城主・井平直成らが討死しました。現在本丸跡には民家がありますので、見学には注意してください。2016年に石碑が建てられました。
井平城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
金指駅にて自転車をレンタル、約50分。県道257号を北上、城址麓の伊平小跡に縄張り図が張られています。伊平氏居館跡を左折すると、駐車場並びに登城口に至ります。主郭は民家がありますが、周辺の郭、土塁。切岸等が充実し、見学路としても整備された良好な城址でした。（2023/10/29訪問）
駐車場は城址の入口前に二台分、それより手前に10台以上停められます。城跡は小さいですが、ぐるっと一週できるように看板が整備されていてとても見学しやすいです。急峻な谷沿いなので、足元には要注意。（2023/09/10訪問）
より城址へ近いほうの駐車場への道は狭く急坂なので気をつけてください。城址は良く整備されていて散策しやすいです。（2022/12/25訪問） 
井平氏居館跡に案内板があり、城址主郭近くの(位置情報)に小さな駐車場があります。駐車場の反対側に案内板、土塁があり、下って行くと切岸、竪堀、井戸跡と回れます。主郭跡の個人宅の庭にある城址碑は、住民の方がおられたので、声をかけて見学をさせて頂きました。（2021/07/07訪問） 
城址近くに駐車場への案内があります。城址はよく整備されています。順路案内もありました。石碑は本丸にある民家の庭先ですので配慮して見学を。（2020/12/13訪問）
城址駐車場を利用して攻城しました。垂直の切岸がありました。（2019/10/27訪問）
案内板の順路に沿って行くとコンパクトに回れます。地元の方が木を伐採してたので景観良くなりそうでした。駐車場は本丸少し下の看板前に2台位停められますが、更に下の分岐の駐車場案内に沿った方が広いです。（2022/02/06訪問）
民家です、配慮が必要です。（2020/10/18訪問）井平城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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小和田哲夫さんが監修をされた本です。地図で戦国時代の戦や当時の情勢を説明してくれる本です。当時の戦国大名がどれだけの領地をもっていたかもわかります。また、その地図でまだ行ったことがないお城を探すこともできる一石二鳥の本です。
（
水野勝成さん）
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