本丸以外の曲輪は冬でもシダが生い茂っているし、道も所々崩れています。御馬屋平の堀切にもロープが張られていました。散策は難しいです。

宇利城跡駐車場より。案内表示があり道もしっかりとしていて本丸までは問題なく歩けますが、脇へそれるとシダが生い茂り道も怪しくなるので、遺構（石垣、御馬屋平等）を見て廻りたいならば装備をしっかりとし、藪をかき分けて進みましょう。

中宇利の交差点（駐車場あり）から主郭まで30分程、道標も多く整備されていますが、石垣・御馬屋平への道は少し悪くなっています。本丸北の大堀切と南西の石垣が見所です。

結構歩きます。そして勾配がキツいところもあります。

新城インターの南側に当たる。インターを降り、国道151号線を豊川方面へ、杉山北交差点を左折、国道301号線を南、三ヶ日ジャンクション方面へ。富岡交差点を左折、県道81号線に変わり、東へ進むと、中宇利交差点があり、道路沿いに宇利城駐車場あり。そこから徒歩で主郭まで30分程。案内板あり。

新城駅から徒歩3分程の「新城栄町」バス停からＳバス中宇利線に乗車。最寄りのバス停は「中宇利」ですが、フリー乗降区間なので「中宇利交差点」（または「宇利城駐車場」）と言って降ろしていただき、登城口まで徒歩5分程。帰りは新城駅まで徒歩100～110分くらいでした。

人が歩いてできただけの細い道を30分登ります。枯れ葉が積もっているので、油断すると滑落しそうです。途中石垣があると看板がありましたが、倒木で道が確認できずあきらめました。

宇利城跡駐車場を利用しました。（位置情報）　登城口までは徒歩5分ほどです。
本丸から北側の曲輪は、ロープが張ってあり立入できないようでした。