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佐田城は佐田氏8代、188年間の居城として知られています。宇都宮氏の同族であるため当初は周防の大内氏に従っていましたが、大内氏滅亡後は豊後の大友氏の配下となりました。1578年（天正6年）に大友氏が「耳川合戦」で島津氏に大敗すると、多くの家臣が離反しましたが、佐田氏は大友氏に従いつづけました。その後、1587年（天正15年）に黒田孝高が豊前国中津に入ると、宇都宮氏の滅亡に伴い、佐田氏は大友氏を頼って豊後に移りましたが、1593年（文禄2年）に大友義統が改易されると、佐田に戻り黒田氏の客分となりました。「関ケ原の合戦」後、細川忠興が入部すると細川氏に仕え、のちに細川氏が肥後へ転封となるとそれに従いました。周囲の尾根の各所に砦を配置している大規模な城郭で、土塁、空堀、土橋のほか、一部石垣の遺構を確認できます。佐田小学校の前に登山道の入口があり、案内板が建てられています。
佐田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
佐田小学校隣公民館の対面にある自動販売機設置スペースに駐車。主郭部往復で1時間40分程度でした。急峻な坂もあり、靴はしっかりしたもので攻城を。ピンクリボンがたくさん結んであり、道もわかりやすいです。（2025/03/08訪問） 
中津駅から大交北部バス安心院行きに乗り「安心院支所前」下車、登城口まで徒歩55分程でした。（2021/02/24訪問） 
佐田小学校の道路を挟んだ正面の登城口にバイクを停めて攻城。車は道路脇が広くなっていて2台程は停められます。登城路は緩やかな勾配なので歩きやすいです。大きな空堀や堀切など見て歩くと2時間余りかかりました。（2019/10/13訪問）
謎多すぎ。熱量が周囲の城と比べておかしい。好きなとこです。 麓の小学校がコロナ前に定期的に登山がイベントあってたので登城道は綺麗です。最近も綺麗になってました。（----訪問）佐田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停佐田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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縄張り図が豊富なので、攻城の計画に役立つこと間違いなしの一冊。72城が紹介され松江城、鳥取城などの日本100名城から隠岐の島の国府尾城や因屋城（森城）も掲載されている。
（
たなとすさん）
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