別名 根小屋城
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腰越城は武蔵松山城主・上田直朝の重臣、山田直定が城主をつとめた城です。代々、山田氏の居城でした。戦闘の記録はないものの、1590年（天正18年）の小田原征伐の際に武蔵松山城とともに落城した、あるいは放棄されてそのまま廃城となったと思われます。城址には堀切や虎口などの遺構が残っており、本丸跡には石碑や案内板が設置されています。
腰越城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
登城口は看板ありで、わかりやすいです。本郭に登る歩道（階段）が通行禁止なので、西曲輪の方まで迂回していかなければなりません。石積みを探すのは大変です。（2023/01/03訪問） 東武東上線 小川町駅から和紙の里行きバスでパトリアおがわバス停下車。パトリアおがわの駐車場にある案内に従い山道を進むと城域外れの二重の堀切のところに出ます。本曲輪は二重堀切を越えた正面の切岸の上ですが、本曲輪へ西曲輪の堀切まで行って戻ることになります。かなりの竪堀、横堀を堪能しました（2022/11/12訪問） 
足回りはしっかりと。登り口の木橋はかなり朽ちてきているので、こちらもご注意を。（2021/12/18訪問）
パトリア小川に駐車。この福祉施設の受付で声を掛けると城趾の資料を頂けます。駐車場の奥側の出口方向に登城口の表示有り。途中階段崩れのため迂回コースあり。横堀や囮（おとり）小口などきれいに整備されていました。傾斜はきつい所もありますが土の城を楽しめます。（2021/03/06訪問） 
登りは結構キツかったけど、遺構が見えて来ると疲れも吹っ飛ぶほど良い遺構が残っています。防御する側になって妄想をいっぱいしたくなる城址でした。（2019/12/08訪問）
登城口からの往復を含め、遺構をしっかり回ると1.5時間かかります。足場の悪い箇所もあるのでしっかりした靴が必要です。 堀切や竪堀、枡形虎口など山城のおいしいところが狭い城域に圧縮されているので飽きさせません。 パトリアおがわという福祉施設（日帰り入浴可）の駐車場に、見落としがちな説明板と立体模型があります。（2019/02/03訪問） | 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 「総合福祉センターパトリアおがわ」の駐車場を利用可能 |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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その書名の通り、高知城を見学するときのガイドブック。もちろん攻城後の再確認の書としてもいいです。城址は公園となっていて碑や銅像も多いですが、その一つ一つも紹介されています。
（
黄金玉子さん）
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