別名 根小屋城
他187名 
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腰越城は武蔵松山城主・上田直朝の重臣、山田直定が城主をつとめた城です。代々、山田氏の居城でした。戦闘の記録はないものの、1590年（天正18年）の小田原征伐の際に武蔵松山城とともに落城した、あるいは放棄されてそのまま廃城となったと思われます。城址には堀切や虎口などの遺構が残っており、本丸跡には石碑や案内板が設置されています。
腰越城を訪問した207人の報告によれば、平均見学時間は1時間25分、平均評価は3.27点となっています。
腰越城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
本郭の最後の階段は腐食のため通行禁止、示された迂回路は大変狭く滑りやすいです。 通行禁止の階段の少し手前に左下へ降りる階段があります。案内板のルートとは逆回りですが、安全に本郭まで行くことができます。（2025/03/22訪問） 
パトリア小川の駐車場より登城。駐車場の一番奥に近道が有ります。道を渡るとすぐに、入口の看板があり、山道も整備されていていました。が、本郭への最後の階段が腐食のため通行禁止になっていた為、迂回路を行くと滑り落ちそうな箇所があったので、注意が必要です。（2025/02/28訪問）
小川町駅よりバスかレンタサイクルでパトリア小川に向かいます。その前の山が城址で入り口も看板がありわかりやすいです。本郭に行くまで回りまわる工夫が大変すばらしいお城です。（2024/11/30訪問） 
行き方が判らなければパトリア小川の駐車場入口に案内板があるのでその通り行けば城入口に行けます。（2024/03/15訪問） 駐車場は、小川町総合福祉センター「パトリエおがわ」駐車場に無料で停められ、腰越城の案内板もあります。登城口まで案内板もあり迷う事はありません。本郭まで登りがキツく、登ったり下ったりして本郭にたどり着くのは面白いつくりです。くだりは別ルートがありこれも面白いルートになっています。（2025/08/31訪問） 
小川町駅前でレンタサイクルを借り、20分ほどで登城口につきました。 登城ルートは整備されてますが、階段等劣化している所があり、落ち葉や礫砂で滑りやすいので散策時は足元注意です。（2024/12/28訪問）
二重堀切に辿り着くまでの山道がワクワクで、囮小口や隠小口の堀切、横堀など見どころ満載です。 本郭跡から見る眺望も私は良かったです。（2023/03/31訪問） 
登城口は看板ありで、わかりやすいです。本郭に登る歩道（階段）が通行禁止なので、西曲輪の方まで迂回していかなければなりません。石積みを探すのは大変です。（2023/01/03訪問）腰越城へのアクセス情報 情報の追加や修正
「総合福祉センターパトリアおがわ」の駐車場を利用可能
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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最寄りのバス停腰越城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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