別名 高取山城、鷹取城
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鷹取山城は「黒田六端城」のひとつとして家臣の母里太兵衛友信が城主をつとめた城です。筑前と豊前の国境にあるため、筑紫氏、菊池氏、大友氏、大内氏などの勢力が激しく争った城でもあります。益富城主の後藤又兵衛基次が逐電したことにともない、友信は益富城に移り、代わって手塚光重が城主となりましたが、元和の一国一城令によって廃城となりました。城址への登山口は白糸の滝などがある上野峡（南側）、または福知山ダム（北側）のところにあります。また、当時の城下町である山麓の永満寺地区には友信の屋敷跡が残っています。
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鷹取山城は「筑前六端城」のバッジに登録されています。
鷹取山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
上野登山道駐車場に車を停めて攻城。標高500ｍを過ぎてからは明確な登山道がなくピンクテープが頼りとなり、かつ急な登りとなるので木々を掴みながらの攻城となるので、手袋は必須です。ちなみに本丸はiPhoneの圏外でした。（2023/04/21訪問） 虎口石垣や本丸建物の礎石など残ってます。 中々の登山です。装備と覚悟を。（2022/05/09訪問） 上野登山道口から、白雲ライン鷹取ルートで攻城。鷹取城本丸（山頂）まで、1時間30分でした。登山道口最寄りの駐車場（トイレあり）は、数台駐車のため、10時頃は満車でした。（2022/02/11訪問）
昼頃登山口に到着すると駐車場が埋まっていました。登山道は老若男女で賑わっていて、城好き以外は更に上に登るようですが、私は鷹取山城からの絶景に満足した為更に登らず下山しました。（2020/11/21訪問）
１０時頃に登山口に着きましたが、車が多くて駐車場所を探すのに苦労しました。いい天気で、眺望もいいし、でも昔の人は大変ですね。苔むした石垣が見られました。（2020/09/21訪問） 
ゆずあんこさんのコメント通り、いかつい虎口でカッコよかったです。 自分は健脚の方なので、行き40分・帰り30分で行けました。（2020/03/26訪問）
本丸を上から見てみたかったので白糸の滝-八丁越ルートから福智山経由で。福智山も鷹取山も家族連れ含め賑わってました。（2020/03/24訪問） 
上野登山口に駐車し、白雲ライン鷹取ルートを犬連れ登山。 展望台までは、ほぼ岩登り。その後は舗装された林道や、緩やかな山道を登りました。 山頂は広々、展望良しです。（2020/01/01訪問）鷹取山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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鷹取山城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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2022年大河ドラマの副読本というか予習本になりえる一冊。
鎌倉時代初期の主要人物について、北条義時との関係性を軸にひとりずつ紹介されています。初心者向けに書かれているので予備知識なしでも大丈夫です。むしろこの本を最初に読んでからほかの先生が書かれたより詳しめの本を読んでいくスタイルがいいかと。
（
こうの）
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