伊豆丸山城は北条早雲の配下となり北条水軍の中心的存在となって活躍した富永氏の城として知られています。北条氏政の代には対岸の敵である甲斐武田軍に備えるために大改修し、伊豆最大の水軍拠点となりましたが、1590年（天正18年）に豊臣水軍の猛攻を受けて落城しました。現在城址は丸山スポーツ公園となっており、遺構はほとんど残っていませんが、山頂からは駿河湾ごしの富士山を眺めることができるため、富士山の撮影スポットとしても知られています。
伊豆丸山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
本丸跡、道をはさんで出城と２つの山登りになります。ともに登城路は整備され、上には案内板も設置されています。本丸跡には資料があったと思われる箱が設置されていますがなかは空でした。 丸山スポーツ公園の駐車場にも案内板がありました。（2026/06/05訪問）
修善寺駅から松崎行きバスで土肥丸山公園下車、徒歩５分程度で登城口。道は整備されているが倒木と落枝が多くてかなり登り難い。出城は富士山の眺めが最高でした（2022/12/25訪問） 
修善寺駅よりバスに乗車。 丸山スポーツ公園管理事務所裏駐車場にて案内板を確認。 ルート的にはそこから少し先の民家脇と海側に登城路がありました。 蟹も登城路を歩いていたので、微笑ましく主郭部を散策しました。（2020/08/29訪問）
丸山スポーツ公園駐車場に駐車。管理事務所の裏側の駐車場の隅に縄張り図のある案内板が設置。駐車場下りて海側の左手にある小高い山が出城。駐車場からは10分ほどで出城攻城。出城を下って道路を渡って10メートル程右側に遊歩道入り口から本城へ。10分くらい登ると石垣が所々に見えてくる。（2020/02/23訪問）
出城は旧本城 是非本城だけ攻めて終わらないで下さい（2022/04/03訪問）
富士見駐車場に車を駐めて、道路を渡ってまず本丸に行き、また道路を渡って、出丸に行きました。（2020/09/19訪問） 
国道沿いの富士見駐車場の南側登城口に、パンフレットボックスが設置されていますが、汚れており、最近は補充されていないようです。（2020/10/19訪問）
丸山スポーツ公園駐車場に止めて歩きました。スポーツ公園の野球場部分が船だまり。国道を挟んでさらに急な山が本城となっているけど昨晩の大雨で道が危ない状況で途中で引き返し出城の方を攻城。出城からは駿河湾が眼下に遠くに富士山という景色が見られるはずだけどあいにく木が生い茂って見通しは良くないです。（2019/06/16訪問）伊豆丸山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
丸山スポーツ公園駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城ガイドツアーで実際にお声を聞いたということもあって、文章が話しかけるような文体なのでこの本片手に江戸城周辺を歩くとまるで黒田先生のガイドを聞きながら一緒に歩いている気分になります。(歩き読書注意)
（お城メインではないので個別レビュー投稿はちょっと迷ったので…お城関係の記載もある「江戸の神社・お寺を歩く(城東編)(城西編)」「江戸の大名屋敷を歩く」「第軍都・東京を歩く」も併せてオススメです。この4冊は江戸城ガイドツアー後の団員総会で購入！)
新書サイズですがガイドブックのように旅のお供に最適だと思います。
自分は東京在住なので散歩のお供にしています。
（
朝田丸さん）
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