修善寺城は伊豆国守護・畠山国清によって築かれた城です。国清は関東公方・足利基氏に追放され、ここを本城として挙兵しましたが、関八州の兵を集めた基氏に攻められ降伏し、開城しました。その後は狩野氏の出城となったと考えられていますが、伊勢新九郎（北条早雲）が狩野氏を滅ぼすと廃城となったと推定されます。山頂の主郭部にはテレビアンテナが建てられており、遺構はほとんどありませんが、井戸跡と石碑があります。
修善寺城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城山神社横のハイキングコースより登城。道は整備されているので、登りやすい山城だと思います。頂上の電波塔のある主郭からの眺めは絶景で、石積みや井戸跡などの遺構も確認出来ます。（2025/06/08訪問）
城山神社の脇から攻めました。城山はなかなか険しく、ハイキングや登山の装備があるとよいでしょう。（2026/03/15訪問）
修善寺駅かタクシーで1200円で小学校プールで下車。城山神社の裏から徒歩で約15分で主郭のテレビアンテナ所に着き、見晴らしも最高です。（2025/12/23訪問）
登城口である城山神社への道が分かりにくいかも。修善寺東小学校のプール付近から山に伸びるコンクリートの一本道を登っていくと神社に到着します。（2023/01/08訪問） 
狭間バス停から徒歩10分で城山神社へ。城山神社左手のウォキングコースを進み一つ目の三叉路で城山神社の裏手の山道を進むと城址に到着します。崩落したものもの含めかなりの石積が見れまが、昔のものかは判断できませんでした。（2022/03/27訪問） 
城山神社裏手より登城。10分〜15分くらいで登れます。道も分かりやすく頂上まで迷うこともなかったです。（2022/02/13訪問）
修善寺駅から徒歩で攻城。 城山神社から山頂まで登り、本丸、二の丸、井戸跡、石碑を確認散策しました。（2020/08/29訪問）
城山神社前の駐車スペースに駐車しましたが皆さんの言うとおりかなり道幅狭く脱輪にはご注意を。神社の右側より攻城。頂上手前に石垣の遺構確認できます。途中眼下の見晴らしの良いところあり。頂上は電波塔が立ってしまっているので風情は有りませんが、現代は土地の人々の生活に役立っていると言うことですね。（2020/02/22訪問）修善寺城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城山神社駐車場
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最寄りのバス停修善寺城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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まだ本城登録している団員がいません
近くの本屋さんにあったのでついつい
買ってしまいました。後で見ると
攻城団最初の出版本ということで
おめでとうございます！！。
攻城団のバッジも書いてありがとうございます。分かりやすいです
マイナーなお城もかいてありますね。
絶対に入手したい御城印ベスト5など
皆にお勧めできます
自分は集めてないんですけど
この本見たら集めてしまいそう⁉
‥‥‥‥長い文ですいません
（
とんさん）
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