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青鳥城は山田直安の居城として知られています。かつてこの地は源頼朝や太田道灌が陣を敷いた場所だと伝わっています。戦国時代には武蔵松山城を攻める北条氏康方の城として機能したと思われますが、いったん廃城になりました。その後、1590年（天正18年）の豊臣秀吉による小田原征伐において前田利家が廃城となっていた青鳥城跡に陣を置き、武蔵松山城を攻めました。現在、城址には土塁や空堀などの遺構はあるものの整備はされておらず、また大部分が私有地のため自由に見学できる部分はかぎられています。
青鳥城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
現在は住宅や高速道路などが立ち並んで居ますが、土塁や堀などが残っています。（2024/03訪問）
藪化していますが空堀、土塁がしっかり残っています。（2023/08/27訪問）
東松山インターのすぐ西。 本郭はヤマザキディリーのすぐ前、ニノ郭の土塁はホテルリザの西、住宅地の通りの突き当たりに見えます。（2023/04/01訪問）
団員の皆様のメモ通り、ホテルリセ前の駐車場に止め案内板の縄張り図を確認。 本郭のみの見学でしたが、竹林や木が思っていたより整備されており、土塁や堀、土橋など見応えありました。（2023/01/03訪問）
案内板のところに車を数台駐車できるスペースがありました。（2022/10/24訪問）
ホテルリセ前の駐車場を利用(二の郭にある)主郭はヤマトの駐車場前より入れます、内堀、外堀も一部分残ってます。（2022/10/03訪問） 
駅からホテルリセまでタクシーで移動。1300 円でした。タクシーを使う場合は近くの別の場所を目的地にした方が良いかもしれません。城域は民家となっていますが、高い土塁や空堀を公道から見ることができます。（2022/01/15訪問） 
森林公園駅南口から徒歩で30分。関越道沿いにも青鳥城跡の朽ちた標柱有りも、攻城団さんの地図を頼りに進むと、かなりの高さの土塁に囲まれた城跡に着きます。郭の中は畑になっているため入れません。 バナーの石碑はヤマト運輸の駐車場のところから少し入って土塁沿いに左に進んだ所ですね。（2022/01/08訪問） | 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | あり |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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