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桜井城は松平信定を祖とする桜井松平氏の居城です。桜井松平氏は岡崎城の松平宗家にしばしば反抗的な行動を取り、三河一向一揆では反乱を企てましたが、4代忠正が徳川家康に敗れてからは十八松平のひとつとして忠節を尽くしました。1590年（天正18年）の徳川家康の関東入封にともない廃城となり、現在は桜井公園として整備されています。残念ながら遺構はほぼ確認できませんが公園の一角に土塁が残っています。また土塁西側に桜井松平氏歴代の墓があります。
目次
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 無料（2台） |
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サイン本の企画で当選して、楽しく読ませてもらっています。家康の環境が段々と変化していくに連れて名言としてもより変化が感じられ、今まで知らなかった事がたくさんありました！
何より現代においての名言の活用内容なども書かれており、ただの歴史本と言うだけではない本でした
（
御城印好きさん）
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