別名 郷敷城、郷式城、松平氏館
他398名 
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松平城は徳川家康の先祖に当たる松平親氏によって築かれた城です。山麓にある松平氏館（現在の松平東照宮）の詰めの城として築かれました。親氏が信光とともに岩津城へ移ってからは、信広の居城となりました。現在城址では曲輪、土塁、横堀などの遺構が確認できます。
松平城を訪問した418人の報告によれば、平均見学時間は40分、平均評価は3.04点となっています。
松平城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
登城口から曲輪2を経て主郭へ直接向かうルートは勾配が急で、1段の段差も高めです。一部は雨で削られて50cmほどの段差になっている箇所もありますので、登りは最初の分岐で曲輪4方面へ進むルート（曲輪4→曲輪3→主郭）を使い、下山時に曲輪2を経由して降りてくるルートがおすすめです（2026/08/22訪問）
時代が古いため多少土塁や堀はあるものの作りは簡単です。主郭も土塁で守られておらず戦国期にいかにお城が進化していったのが理解できました。（2025/06/29訪問）
名鉄バスで松平郷バス停下車し、徒歩で約8分くらいのところに居館があった松平八幡宮があります。江戸時代のものですが、石垣と水堀が遺されていました。また、松平八幡宮への道の途中を右に曲がって5分くらいのところに、詰めの城の松平城があり、入口から10分ほどで、巨石がいくつか遺されている本郭に着きます。（2025/06/22訪問） 
雨の次の日は山道がぬかるみますので登り・下りとも気をつけてください。（2023/06/10訪問）
井戸跡への道が非常に分かりにくいです(途中の分岐に案内がなく，間違えると民家の裏手に出ます)。（2023/05/01訪問） 
国道から見える松平氏発祥の地の大きな立て看板のところに、広い駐車場と、トイレが有ります。案内板もあるのでわかりやすく、歩いて５分ほど登ると、右手に登城口と、立派な城址碑が有ります。１０分ほどで、主郭迄行けます。（2023/04/22訪問）
松平東照宮の駐車場を利用。登城口の所に石碑・案内板があり、主郭の所にも石碑があります。城道は整備されていて攻城が楽でした。（2023/03/23訪問） 
曲輪4から井戸跡へ。さらに奥まで行くと曲輪1下の斜面を12時〜7時方向までぐるっと囲む竪堀・横堀に至ります。（2023/02/06訪問）松平城へのアクセス情報 情報の追加や修正
松平東照宮の無料駐車場が利用可能
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松平城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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松平城をベストキャッスルに選んだ団員によるオススメコメントです。たくさんある場合はランダムに表示しています。
「三英傑なら家康」の僕は松平氏発祥の地を挙げたい。城の遺構自体は小さい山だが松平東照宮と高月院も一緒に訪れるとよいと思う。以下のみなさんが松平城を本城として登録しています。
３天下人の関係性と戦国時代のあらましを池波正太郎氏が教えてくれます。アマゾンレビューにも書かれているように年少者向けの非常に読みやすい作品です。1冊で3人の事がだいたい理解できます。中上級者には物足りないと思いますが、同氏の時代小説は「真田太平記」など長編が多いので、長編を読み切る自信のない方にはうってつけです。
（
弥一左衛門さん）
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