別名 郷敷城、郷式城、松平氏館
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松平城は徳川家康の先祖に当たる松平親氏によって築かれた城です。山麓にある松平氏館（現在の松平東照宮）の詰めの城として築かれました。親氏が信光とともに岩津城へ移ってからは、信広の居城となりました。現在城址では曲輪、土塁、横堀などの遺構が確認できます。
松平城を訪問した406人の報告によれば、平均見学時間は44分、平均評価は3.04点となっています。
松平城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
時代が古いため多少土塁や堀はあるものの作りは簡単です。主郭も土塁で守られておらず戦国期にいかにお城が進化していったのが理解できました。（2025/06/29訪問） 登城口から約15分程度で主郭に着きます。城郭はコンパクトで、主郭まではそれなりの急斜面です。ただ登城路は整備されています。松平東照宮とセットで訪問されることをお勧めします。東照宮の天井画は必見です（2024/11/30訪問）
雨の次の日は山道がぬかるみますので登り・下りとも気をつけてください。（2023/06/10訪問）
井戸跡への道が非常に分かりにくいです(途中の分岐に案内がなく，間違えると民家の裏手に出ます)。（2023/05/01訪問） 
国道から見える松平氏発祥の地の大きな立て看板のところに、広い駐車場と、トイレが有ります。案内板もあるのでわかりやすく、歩いて５分ほど登ると、右手に登城口と、立派な城址碑が有ります。１０分ほどで、主郭迄行けます。（2023/04/22訪問）
松平東照宮の駐車場を利用。登城口の所に石碑・案内板があり、主郭の所にも石碑があります。城道は整備されていて攻城が楽でした。（2023/03/23訪問） 
国道沿いの駐車場から歩いて5分で登城口へ。松平東照宮に寄ることを忘れずに。（2023/03/18訪問）
曲輪4から井戸跡へ。さらに奥まで行くと曲輪1下の斜面を12時〜7時方向までぐるっと囲む竪堀・横堀に至ります。（2023/02/06訪問）松平城へのアクセス情報 情報の追加や修正
松平東照宮の無料駐車場が利用可能
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情報提供元：楽天トラベル
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松平城をベストキャッスルに選んだ団員によるオススメコメントです。たくさんある場合はランダムに表示しています。
「三英傑なら家康」の僕は松平氏発祥の地を挙げたい。城の遺構自体は小さい山だが松平東照宮と高月院も一緒に訪れるとよいと思う。以下のみなさんが松平城を本城として登録しています。
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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