松平城は徳川家康の先祖に当たる松平親氏によって築かれた城です。山麓にある松平氏館(現在の松平東照宮)の詰めの城として築かれました。親氏が信光とともに岩津城へ移ってからは、信広の居城となりました。現在城址では曲輪、土塁、横堀などの遺構が確認できます。
松平城を訪問した364人の報告によれば、平均見学時間は44分、平均評価は3.02点となっています。
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