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世田谷城は足利氏の同族である吉良氏の居城として知られています。吉良氏8代、二百数十年の間、栄えましたが、1590年（天正18年）、吉良氏朝の代に豊臣秀吉の小田原征伐が行なわれ、豊臣方に接収され廃城となりました。世田谷城の石材は江戸城改修に使用されたそうです。現在、城址は開発が進んでいますが、豪徳寺付近に本丸を置き、世田谷城址公園付近まで城域が拡がっていたと考えられています。数少ない遺構として、世田谷城址公園内から北に向けて延びる、空堀と土塁が現存しています。
世田谷城を訪問した512人の報告によれば、平均見学時間は30分、平均評価は2.68点となっています。
世田谷城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
豪徳寺など周辺施設と合わせて散策するのがおすすめです。（2024/04/07訪問）
世田谷城は住宅街の中に小さいながらもかつての城跡と思われる堀が残されており趣がありました。 豪徳寺は井伊家の菩提寺として歴代井伊家当主の墓があり素晴らしかったです。（2019/08/17訪問）
豪徳寺がほど近く合わせて見学しましょう。 空堀以外の城址は本とんど分かりませんでした。（2024/11/23訪問）
都内らしい城趾。遺構として土塁や堀が残るが現代の石垣で補強されている。（2024/05/03訪問）
コンパクトですが、説明板もしっかりしており、写真に撮って、見ながら歩くと楽しいのでおすすめです（2024/04/20訪問）
豪徳寺と城址公園の間にある公営住宅を囲うように土塁が残っています（2024/01/01訪問）
豪徳寺の駐車場は参拝者は無料です（2023/12/03訪問） 
少し離れた場所ですが、代官屋敷、世田谷区郷土資料館とセットで訪問することをお勧めします。（2023/11/26訪問）世田谷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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世田谷城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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以下のみなさんが世田谷城を本城として登録しています。
見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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