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久米ヶ城は松尾城主・小笠原貞宗の弟である小笠原彦次郎貞長が築いた城です。東平の麦種城、西平の西平城を支城としていました。貞長を初代とし以後、9代200年にわたってこの地を支配していましたが、身内の争いにより松尾城とともに落城したと伝わります。現在城址は城山公園として整備されており、櫓台には物見櫓風の展望台が建てられています。
久米ヶ城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址までの道幅も狭く勾配があります。注意してお通り下さい。（2023/01/02訪問）
飯田駅から昼神温泉郷行き（又は曽山入口行き）バスに乗り「南平」下車、城山山頂の駐車場まで徒歩40分程でした。（2020/06/02訪問） 
屋根付きベンチ裏側あたりから、尾根に行ける遊歩道のような道があります。そこを行くと二重の堀切などが見られます。紅葉がきれいだった。（2019/11/17訪問）
たまたま対向車はありませんでしたが、道は細いです。頂上には櫓があり、絶景でした。麓から少し上がったところには、当時のものかどうか分かりませんが、石垣がありました。（2019/11/09訪問）
中の城まで車で行けます。（2019/05/26訪問）
山頂の城山公園まで車で上がれます。本丸には櫓があり、二の丸には閉鎖された旅館の廃墟があり、その他堀切がいくつかありました。（2015/10/31訪問） 
林道は多少危ない所はありますが普通車でも通れるようになっていました。林道を登り切りるとすぐに主郭にたどり着きます。主郭には神社と復元の物見櫓がありました。また、城からは日本アルプスを眺めることもできます。（2021/07/18訪問）
助手席から道路を見てましたが、道が細いので行く際にはかなり気をつけなければなりません。信州のサンセットポイントになっており、頂上の展望台を模した櫓からは飯田の雄大な景色を見る事ができます。（2018/10訪問）久米ヶ城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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城山公園駐車場
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久米ヶ城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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